[实用新型]导向机构及具有该导向机构的智能售货机

说明书

本实用新型公开了导向机构，包括滑轮组和导向滑轨，所述导向滑轨上设有U形槽，所述U形槽包括位于所述U形槽内的第一侧边、第二侧边以及连接所述第一侧边和第二侧边的底边，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮与U形槽的第一侧边相配合，所述第二滑轮与U形槽的第二侧边相配合，所述第三滑轮与所述U形槽的底边相配合。本实用新型的导向机构，能够稳定导向,避免卡死。本实用新型还提供了一种具有该导向机构的智能售货机，通过使用该导向机构，能够使得货篮平稳竖向移动进行取货，还能使得货篮内的取货机构平稳前后移动进行取货。

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，特别涉及导向机构及具有该导向机构的智能售货机。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，目前，一般的自动售货机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过电机结构驱动弹簧转动，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货道的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高。

根据目前自动售货机存在的问题，通过取货车的货篮在售货机的货柜内移动进行取货，能够很好的解决上述问题，是自动售货柜的发展趋势，然而货篮在移动取货时容易发生晃动，因此急需一种导向机构，能够使货篮平稳移动进行取货。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，本实用新型提供了一种导向机构，能够稳定导向,避免卡死；

本实用新型还提供了一种具有该导向机构的智能售货机，通过使用该导向机构，能够使得货篮平稳竖向移动进行取货，还能使得货篮内的取货机构平稳前后移动进行取货。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

导向机构，包括滑轮组和导向滑轨，所述导向滑轨上设有U形槽，所述U形槽包括位于所述U形槽内的第一侧边、第二侧边以及连接所述第一侧边和第二侧边的底边，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮与U形槽的第一侧边相配合，所述第二滑轮与U形槽的第二侧边相配合，所述第三滑轮与所述U形槽的底边相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的导向机构，导向时，第一滑轮能够沿第一侧边转动、第二滑轮能够沿第二侧边转动、第三滑轮能够沿底边转动，通过滑轮组的三个滑轮与导向滑轨上U形槽的三个槽边相配合，使得三个滑轮在U形槽内不易发生晃动，稳定导向,避免卡死。

一种具有所述导向机构的智能售货机，包括取货车，所述取货车包括车架，所述车架内设有货篮，所述货篮内活动设有用于从智能售货机内取货的取货机构，所述货篮内设有驱动所述取货机构相对于货篮前后运动的前后驱动机构，所述取货机构与货篮之间形成有所述导向机构，所述导向滑轨设置于所述货篮内侧，所述滑轮组设置于所述取货机构外侧。通过设置所述导向机构，当前后驱动机构驱动所述取货机构前后运动进行取货时，通过滑轮组与U形槽配合，使得取货机构相对货篮前后移动更加平稳，能够使取货机构到相应的位置从智能售货机内取货。

作为本实用新型的一种改进，所述取货机构通过固定座活动设置于所述货篮内，所述滑轮组通过安装架安装于所述固定座外侧，所述取货机构包括取货驱动电机与取货驱动电机传动连接的取货主动齿轮，所述取货主动齿轮用于与智能售货机的货道上的从动齿轮相啮合以将智能售货机的货道上的货物移送至货篮内。通过上述改进，使得取货机构能够从智能售货机的货道上进行取货。