[实用新型]极耳检测设备及极耳处理系统

权利要求书

1.一种极耳检测设备，其特征在于，所述极耳检测设备包括极耳夹持装置，所述极耳夹持装置包括梳子板组件和夹持组件；

其中，所述梳子板组件包括具有插槽的梳子板及梳子板驱动机构，所述梳子板驱动机构用于驱动所述梳子板移动以使得电芯组件的一组极耳进入所述梳子板的所述插槽；

所述夹持组件包括两个夹爪及驱动两个所述夹爪张开或夹紧的夹爪驱动机构；

所述极耳检测设备还包括检测部件，所述检测部件用于检测两个所述夹爪夹紧所述极耳时的间距。

2.根据权利要求1所述的极耳检测设备，其特征在于，所述夹持组件还包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构用于驱动所述夹爪及所述夹爪驱动机构朝向所述梳子板的插槽内的极耳的方向移动或者远离所述极耳移动。

3.根据权利要求1所述的极耳检测设备，其特征在于，所述极耳夹持装置还包括第一安装架，所述梳子板组件和所述夹持组件安装在所述第一安装架上；

所述极耳检测设备还包括第二安装架和横移驱动机构，所述横移驱动机构用于驱动所述第一安装架相对所述第二安装架沿所述夹爪的夹持力的方向来回移动。

4.根据权利要求3所述的极耳检测设备，其特征在于，所述极耳检测设备包括固定部件及行走驱动机构，所述行走驱动机构用于驱动所述第二安装架相对所述固定部件沿垂直于所述夹爪的夹持力的横向方向移动。

5.根据权利要求2所述的极耳检测设备，其特征在于，所述伸缩驱动机构的驱动端与所述夹爪驱动机构之间设置有微调机构，所述微调机构调整所述夹爪驱动机构相对所述梳子板沿所述夹爪的夹持力的方向移动，以使得两个所述夹爪的中间位置与所述梳子板的所述插槽对准。

6.根据权利要求5所述的极耳检测设备，其特征在于，所述夹爪驱动机构的固定端固定有第一支架，所述伸缩驱动机构的驱动端固定有第二支架，所述微调机构包括穿在所述第一支架和所述第二支架中且能够转动的螺杆，所述螺杆的转动能够驱动所述第二支架相对所述第一支架在所述夹爪的夹持力的方向上移动。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的极耳检测设备，其特征在于，所述极耳检测设备包括两个所述极耳夹持装置，两个所述极耳夹持装置相对设置。

8.一种极耳处理系统，其特征在于，所述极耳处理系统包括极耳位置获取设备、汇流排安装设备以及根据权利要求1-7中任意一项所述的极耳检测设备；

所述极耳位置获取设备用于获取电芯组件的极耳位置信息；

所述汇流排安装设备根据所述极耳位置获取设备所获取的极耳位置信息进行定位并将汇流排安装于所述极耳；

在汇流排安装于所述极耳后，所述极耳检测设备检测所述极耳是否穿过所述汇流排。