[实用新型]一种软性电路板组装装置

权利要求书

1.一种软性电路板组装装置，主要包括工作台、组装机械手和传送带，其特征在于，所述的工作台的上表面右侧高于左侧，工作台的右侧从右到左依次设置软板传送带、移动吸附架、夹持移动架；工作台的左侧从左到右依次设置PCB板传送带和组装机械手；所述的移动吸附架上装有吸附软性电路板的吸盘，其带动吸盘在工作台上左、右、上、下移动；所述的夹持移动架上装有压住软性电路板上表面的若干电磁铁压头，夹持移动架带动电磁铁压头在工作台上左、右、上、下移动，电磁铁压头正下方的夹持移动架上固定设置一块与工作台平行的磁性金属板；所述的组装机械手为高精度的机械手，其后面设置有可向前运动的推板，推板中部设有避开组装机械手支架的缺口。

2.根据权利要求1所述的软性电路板组装装置，其特征在于，所述的电磁铁压头至少设置4个，且位置可在水平面内往前、后、左、右调节。

3.根据权利要求1所述的软性电路板组装装置，其特征在于，所述的电磁铁压头和夹持移动架之间设置有缓冲装置。

4.根据权利要求1所述的软性电路板组装装置，其特征在于，所述的磁性金属板为仅在电磁铁压头通电状态下能和电磁铁压头吸合的金属板。