[实用新型]一种软性电路板组装装置

说明书

本实用新型公开了一种软性电路板组装装置，主要包括工作台、组装机械手和传送带，工作台的上表面右侧高于左侧，工作台的右侧从右到左依次设置软板传送带、移动吸附架、夹持移动架；工作台的左侧从左到右依次设置PCB板传送带和组装机械手；移动吸附架上装有吸盘，其带动吸盘在工作台上左、右、上、下移动；夹持移动架上装有电磁铁压头，电磁铁压头正下方的夹持移动架上固定设置一块与工作台平行的磁性金属板；所述的组装机械手为高精度的机械手，其后面设置有可向前运动的推板。本实用新型可以实现自动化作业，完全替代人工作业，提升了生产效率，且不会对线路板产生损伤。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板技术领域，具体涉及一种软性电路板组装装置。

背景技术

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，FPC柔性电路板在3C电子行业以及通讯电行业中被大量采用，柔性印刷电路板在与PCB板组装过程中基本是采用手工组装。由于FPC以及FPC连接器的尺寸越来越小、越来越薄（宽度数毫米、高度0.5mm左右、厚度0 .1mm左右），手工组装在质量和效率上远远达不到现代生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种软性电路板组装装置，自动完成软性电路板与PCB板的组装，替代了人工组装，提升了工作效率。

本实用新型是这样实现的，一种软性电路板组装装置，主要包括工作台、组装机械手和传送带，其特征在于，所述的工作台的上表面右侧高于左侧，工作台的右侧从右到左依次设置软板传送带、移动吸附架、夹持移动架；工作台的左侧从左到右依次设置PCB板传送带和组装机械手；所述的移动吸附架上装有吸附软性电路板的吸盘，其带动吸盘在工作台上左、右、上、下移动；所述的夹持移动架上装有压住软性电路板上表面的若干电磁铁压头，夹持移动架带动电磁铁压头在工作台上左、右、上、下移动，电磁铁压头正下方的夹持移动架上固定设置一块与工作台平行的磁性金属板；所述的组装机械手为高精度的机械手，其后面设置有可向前运动的推板，推板中部设有避开组装机械手支架的缺口。

进一步的，上述的软性电路板组装装置，其特征在于，所述的电磁铁压头至少设置4个，且位置可在水平面内往前、后、左、右调节，有利于根据软性电路板的形状来设置夹持位置。

进一步的，上述的软性电路板组装装置，其特征在于，所述的电磁铁压头和夹持移动架之间设置有缓冲装置，可避免压头对软性电路板的刚性损伤。

进一步的，上述的软性电路板组装装置，其特征在于，所述的磁性金属板为仅在电磁铁压头通电状态下能和电磁铁压头吸合的金属板。

其主要的工作原理是，软板传送带将软性电路板送入工作台，移动吸附架动作，将软性电路板吸起，送到磁性金属板上，夹持移动架向下运动，利用电磁铁压头和磁性金属板的磁吸作用将软性电路板夹持后送到组装机械手工位。同时，PCB板传送带将PCB板送入到工作台，最后置于工作台上的组装机械手工位处，组装机械手将软性电路板装入PCB板后，推板8动作，将组装好的板件推出工作台，实现了自动化作业，无需人工组装。

本实用新型的有益效果是，1、本实用新型可以实现自动化作业，完全替代人工作业，提升了生产效率；2、结构设计合理，不会对线路板产生损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

在图中，1、工作台，2、移动吸附架，3、吸盘，4、夹持移动架，5、电磁铁压头，6、磁性金属板，7、组装机械手，8、推板，9、软性电路板，10、PCB板，11、软板传送带，12、PCB板传送带。

具体实施方式