[实用新型]一种机器人用运动防撞机构

权利要求书

1.一种机器人用运动防撞机构，包括机器人主体(11)，其特征在于：所述机器人主体(11)的表面开有环形凹槽(12)，所述环形凹槽(12)的内部安装有转动环(13)，所述转动环(13)的侧面安装有防撞罩(9)，所述防撞罩(9)的表面开有连接孔(16)，所述连接孔(16)的内部连接有第一螺栓(15)，所述防撞罩(9)通过第一螺栓(15)和转动环(13)连接，所述防撞罩(9)的表面开有安装孔(8)，所述安装孔(8)的内部安装有减震筒(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用运动防撞机构，其特征在于：所述减震筒(4)的侧面固定有卡环(19)，所述安装孔(8)的表面固定有挡环(20)，所述减震筒(4)的侧面连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的另一端连接有顶板(10)，所述减震筒(4)的内部连接有第二弹簧(5)，所述第二弹簧(5)的顶端连接有顶柱(6)，所述顶柱(6)的表面开有滑槽(22)，所述减震筒(4)的内表面固定有限位块(21)，所述限位块(21)插入滑槽(22)，所述顶柱(6)的顶端固定有防撞块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用运动防撞机构，其特征在于：所述机器人主体(11)的底端设置有支脚(18)，所述防撞罩(9)的底端固定有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)的对面固定有第二安装板(17)，所述第一安装板(2)和第二安装板(17)的中间安装有挡帘(1)，所述第一安装板(2)的侧面连接有第二螺栓(3)，所述挡帘(1)通过第二螺栓(3)与第一安装板(2)和第二安装板(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用运动防撞机构，其特征在于：所述机器人主体(11)的截面为圆形结构，所述转动环(13)的直径不小于环形凹槽(12)的直径，所述防撞罩(9)为圆筒形结构，所述连接孔(16)为沉头孔。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用运动防撞机构，其特征在于：所述卡环(19)位于挡环(20)的内侧，所述卡环(19)和挡环(20)卡接，所述挡环(20)位于安装孔(8)的孔口处，所述顶板(10)为弧形结构，所述滑槽(22)的长度不大于顶柱(6)的长度，所述限位块(21)位于减震筒(4)的筒口处，所述防撞块(7)采用橡胶材料，所述防撞块(7)为半球形结构。

6.根据权利要求3所述的一种机器人用运动防撞机构，其特征在于：所述挡帘(1)采用橡胶材料，所述挡帘(1)的底端不高于支脚(18)的底端。