[实用新型]一种机器人用运动防撞机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人用运动防撞机构，包括机器人主体，机器人主体的表面开有环形凹槽，环形凹槽的内部安装有转动环，转动环的侧面安装有防撞罩，防撞罩的表面开有连接孔，连接孔的内部连接有第一螺栓，防撞罩通过第一螺栓和转动环连接，防撞罩的表面开有安装孔，安装孔的内部安装有减震筒,该机器人用运动防撞机构，先通过防撞块和减震筒进行缓冲，减小撞击力，然后，防撞罩对撞击力转移方向进而减小撞击力度，避免机器人主体被撞歪或翻倒，发生危险，保护家人和家居贵重物品，挡帘阻挡灰尘污染机器人主体，保持机器人主体的干净整洁。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用运动防撞机构。

背景技术

机器人发展迅速，应用范围很广，主要从事维护保养、运输、清洗、救援、监护等工作，随着居民收入的提高以及对生活品质的追求的不断提升，家用机器人得到了蓬勃的发展，特别是家用辅助性行动机器人，如扫地机器人、陪伴儿童机器人等，这些机器人极大地方便了人们的家居生活，家居类的生活机器人，由于家居物品特别多，还有小孩和老人，因此，机器人需要安装有防撞装置。

现有的机器人用运动防撞机构，在物体撞到机器人或者机器人被物体撞到时，撞击力直线撞击机器人，机器人无法对撞击力转移方向或减小力度，机器人容易被撞歪或翻倒，发生危险，机器人在扫地时，灰尘容易通过支脚处进行污染机器人主体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用运动防撞机构，以解决上述背景技术中提出的机器人无法对撞击力转移方向或减小力度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用运动防撞机构，包括机器人主体，所述机器人主体的表面开有环形凹槽，所述环形凹槽的内部安装有转动环，所述转动环的侧面安装有防撞罩，所述防撞罩的表面开有连接孔，所述连接孔的内部连接有第一螺栓，所述防撞罩通过第一螺栓和转动环连接，所述防撞罩的表面开有安装孔，所述安装孔的内部安装有减震筒。

优选的，所述减震筒的侧面固定有卡环，所述安装孔的表面固定有挡环，所述减震筒的侧面连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接有顶板，所述减震筒的内部连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端连接有顶柱，所述顶柱的表面开有滑槽，所述减震筒的内表面固定有限位块，所述限位块插入滑槽，所述顶柱的顶端固定有防撞块。

优选的，所述机器人主体的底端设置有支脚，所述防撞罩的底端固定有第一安装板，所述第一安装板的对面固定有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板的中间安装有挡帘，所述第一安装板的侧面连接有第二螺栓，所述挡帘通过第二螺栓与第一安装板和第二安装板连接。

优选的，所述机器人主体的截面为圆形结构，所述转动环的直径不小于环形凹槽的直径，所述防撞罩为圆筒形结构，所述连接孔为沉头孔。

优选的，所述卡环位于挡环的内侧，所述卡环和挡环卡接，所述挡环位于安装孔的孔口处，所述顶板为弧形结构，所述滑槽的长度不大于顶柱的长度，所述限位块位于减震筒的筒口处，所述防撞块采用橡胶材料，所述防撞块为半球形结构。

优选的，所述挡帘采用橡胶材料，所述挡帘的底端不高于支脚的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用运动防撞机构， 1、在物体撞到机器人主体或者机器人主体被物体撞到时，先通过防撞块和减震筒进行缓冲，减小撞击力，然后，防撞罩依靠转动环围绕机器人主体进行旋转，对撞击力转移方向进而减小撞击力度，避免机器人主体被撞歪或翻倒，发生危险，保护家人和家居贵重物品。

2、机器人主体在扫地时，通过挡帘阻挡飞舞的灰尘接近支脚，避免灰尘通过支脚处进行污染机器人主体，保持机器人主体的干净整洁。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A-A方向剖视图；