[实用新型]一种四爪抓手装置

权利要求书

1.一种四爪抓手装置，其特征在于：包括活塞缸、安装板、第一连接板、第二连接板、第一滑轨、第二滑轨、齿条、齿轮、抓爪；所述安装板下端面一侧设置有第一滑轨，所述安装板下端面另一侧设置有第二滑轨；所述第一滑轨与第二滑轨相互平行；第一连接板、第二连接板设置于第一滑轨、第二滑轨下方，并且第一连接板、第二连接板的两端分别滑动连接于第一滑轨、第二滑轨；所述第一连接板与第二连接板相互平行；所述第一连接板、第二连接板垂直滑轨方向上的两侧下方均设置有抓爪；所述安装板上方设置有活塞缸；所述活塞缸的活塞杆的运动方向平行于第一滑轨；所述活塞缸的缸体固定设置于安装板上；所述活塞缸的活塞杆固定连接于连接杆上；所述连接杆固定设置于第一连接板上；所述安装板中心位置的下方设置有齿轮；所述齿轮通过连接轴转动连接安装板上；所述齿轮两侧分别啮合与第一齿条、第二齿条；所述第一齿条、第二齿条平行于第一滑轨；所述第一齿条连接于第一连接板；所述第二齿条连接于第二连接板。

2.根据权利要求1所述的一种四爪抓手装置，其特征在于：所述抓爪包括挤压板、肋板；所述挤压板、肋板垂直于安装板，并且所述挤压板与肋板垂直；所述安装板的中心位于所述肋板所在平面内。

3.根据权利要求1所述的一种四爪抓手装置，其特征在于：所述第一连接板、第二连接板上设置有连接块；所述连接块上设置有连接槽；所述连接块通过连接槽滑动连接于所述第一滑轨或第二滑轨；所述第一滑轨、第二滑轨垂直于滑动方向上的两侧设置有凹槽；所述第一滑轨、第二滑轨的垂直截面与所述连接槽的垂直截面形状和大小一致。

4.根据权利要求1所述的一种四爪抓手装置，其特征在于：所述安装板沿第一滑轨延伸的方向上的两侧设置有贯穿孔，所述连接杆穿过贯穿孔并连接于活塞缸的活塞杆、第一连接板。

5.根据权利要求1所述的一种四爪抓手装置，其特征在于：所述活塞缸上方设置有法兰盘；所述法兰盘通过连接架固定设置于安装板上；所述连接架包括纵向板和横向板；所述纵向板垂直于安装板，横向板平行于安装板；所述纵向板设置于横向板的下方；所述纵向板连接于安装板上，并设置于活塞缸的一侧；所述横向板与所述法兰盘连接。