[实用新型]一种放射科用自动路径规划式升降轮椅

权利要求书

1.一种放射科用自动路径规划式升降轮椅，包括三角支架(1)、前轮(2)和后轮(3)，所述三角支架(1)的顶部固定连接有底座(4)，其特征在于：所述底座(4)内壁的底部固定连接有矩形框(5)，所述底座(4)的底部固定连接有框体(6)，且框体(6)内壁的底部固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)远离第一电机(7)的一端贯穿底座(4)并延伸至底座(4)的内部，所述螺纹杆(8)延伸至底座(4)内部的一端与矩形框(5)内壁的顶部转动连接，所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有活动块(9)，且活动块(9)的两侧均固定连接有连接杆(10)，所述矩形框(5)的两侧均开设有与连接杆(10)相适配的通槽(11)，所述底座(4)的顶部活动连接有固定板(12)，所述连接杆(10)远离活动块(9)的一端与固定板(12)的底部固定连接，所述底座(4)内壁底部的两侧其位于矩形框(5)的两侧均固定连接有四连杆(13)，且四连杆(13)远离底座(4)内壁的一端与固定板(12)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种放射科用自动路径规划式升降轮椅，其特征在于：所述矩形框(5)内壁的顶部与底座(4)内壁的底部之间且位于螺纹杆(8)的正后方固定连接有滑板(14)，且滑板(14)的正面滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)远离滑板(14)的一侧与活动块(9)的背面固定连接，所述底座(4)的顶部固定连接有座椅(16)，所述座椅(16)内壁左侧的正面与背面之间转动连接有第一滚筒(17)，所述座椅(16)内壁右侧的正面与背面之间转动连接有第二滚筒(18)，且第二滚筒(18)的表面与第一滚筒(17)的表面之间传动连接有第一传输履带(19)。

3.根据权利要求2所述的一种放射科用自动路径规划式升降轮椅，其特征在于：所述座椅(16)的顶部活动连接有坐垫(20)，且坐垫(20)的底部与第一传输履带(19)的表面固定连接，所述座椅(16)背面的左侧通过外壳固定连接有第二电机(21)，且第二电机(21)输出轴的一端通过联轴器与第一滚筒(17)的背面固定连接，所述座椅(16)内壁的正面与背面之间且位于第一传输履带(19)的底部固定连接有软垫(22)，所述座椅(16)的右侧转动连接有后背(23)。

4.根据权利要求3所述的一种放射科用自动路径规划式升降轮椅，其特征在于：所述后背(23)内壁左侧的正面与背面之间转动连接有主动辊(24)，所述后背(23)内壁右侧的正面与背面之间转动连接有从动辊(25)，所述主动辊(24)的表面与从动辊(25)的表面之间传动连接有第二传输履带(26)，所述后背(23)的顶部活动连接有靠背(27)，且靠背(27)的底部与第二传输履带(26)的表面固定连接，所述后背(23)背面的左侧通过外壳固定连接有第三电机(28)。

5.根据权利要求4所述的一种放射科用自动路径规划式升降轮椅，其特征在于：所述第三电机(28)输出轴的一端通过联轴器与主动辊(24)的背面固定连接，所述坐垫(20)的表面与靠背(27)的表面均固定连接有防滑纹路(29)，所述底座(4)的右侧固定连接有支撑架(30)，且支撑架(30)的内部固定连接有液压伸缩杆(31)，所述液压伸缩杆(31)输出轴的一端转动连接有连接块(32)。

6.根据权利要求5所述的一种放射科用自动路径规划式升降轮椅，其特征在于：所述连接块(32)远离液压伸缩杆(31)的一侧通过滑轨与后背(23)的背面滑动连接，所述后背(23)远离坐垫(20)的一侧固定连接有卡口(33)，所述座椅(16)的背面固定连接有ESP8266模块(34)，且ESP8266模块(34)的正面固定连接有通话/警报按钮(35)，所述底座(4)的左侧固定连接有摄像头(36)。