[实用新型]一种放射科用自动路径规划式升降轮椅

说明书

本实用新型公开了一种放射科用自动路径规划式升降轮椅，包括三角支架、前轮和后轮，所述三角支架的顶部固定连接有底座，所述底座内壁的底部固定连接有矩形框，所述底座的底部固定连接有框体，且框体内壁的底部固定连接有第一电机，本实用新型涉及放射科医用器械技术领域。该放射科用自动路径规划式升降轮椅，通过使用电机模组来实现对四连杆的伸缩，从而完成对轮椅进行升降，使得患者上下CT设备可以通过升降轮椅进行，使用更加方便，减轻了患者要上下行走时的痛苦，通过轮椅后背液压杆可调节后背立起和放下，轮椅的座椅和后背均有传输履带，通过座椅与后背的联动传输可自动平行移动人体，便于行动不便的患者进行CT检查。

技术领域

本实用新型涉及放射科医用器械技术领域，具体为一种放射科用自动路径规划式升降轮椅。

背景技术

放射科是医院重要的辅助检查科室，在现代医院建设中，放射科是一个集检查、诊断和治疗于一体的科室，临床各科许多疾病都须通过放射科设备检查达到明确诊断和辅助诊断，放射科的设备一般有普通X线拍片机、计算机X线摄影系统(CR)、直接数字化X线摄影系统(DR)、计算机X线断层扫描(CT)、核磁共振(MRI)和数字减影血管造影系统(DSA)等，轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊和外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

目前一些行动不便的患者在进行CT检查时，会有行走和上下困难等问题，一般通过轮椅进行代步，而现有的轮椅使用时，患者进行CT检查时，上下CT设备较为困难，使用不便，增加了患者的痛苦，且目前患者在自动驾驶轮椅的过程中，需要自动构建路径地图，但是目前工业上以及自动驾驶领域大多方法都侧重于安装昂贵的传感器，但是这对医院轮椅设备这样的轻量级设备成本过高，并且覆盖率较小，不容易多方设备相互协调。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种放射科用自动路径规划式升降轮椅，解决了患者进行CT检查时，上下CT设备较为困难，使用不便，增加了患者的痛苦，目前工业上以及自动驾驶领域大多方法都侧重于安装昂贵的传感器，但是这对医院轮椅设备这样的轻量级设备成本过高，并且覆盖率较小，不容易多方设备相互协调的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种放射科用自动路径规划式升降轮椅，包括三角支架、前轮和后轮，所述三角支架的顶部固定连接有底座，所述底座内壁的底部固定连接有矩形框，所述底座的底部固定连接有框体，且框体内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一电机的一端贯穿底座并延伸至底座的内部，所述螺纹杆延伸至底座内部的一端与矩形框内壁的顶部转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动块，且活动块的两侧均固定连接有连接杆，所述矩形框的两侧均开设有与连接杆相适配的通槽，所述底座的顶部活动连接有固定板，所述连接杆远离活动块的一端与固定板的底部固定连接，所述底座内壁底部的两侧其位于矩形框的两侧均固定连接有四连杆，且四连杆远离底座内壁的一端与固定板的底部固定连接。

优选的，所述矩形框内壁的顶部与底座内壁的底部之间且位于螺纹杆的正后方固定连接有滑板，且滑板的正面滑动连接有滑块，所述滑块远离滑板的一侧与活动块的背面固定连接，所述底座的顶部固定连接有座椅，所述座椅内壁左侧的正面与背面之间转动连接有第一滚筒，所述座椅内壁右侧的正面与背面之间转动连接有第二滚筒，且第二滚筒的表面与第一滚筒的表面之间传动连接有第一传输履带。

优选的，所述座椅的顶部活动连接有坐垫，且坐垫的底部与第一传输履带的表面固定连接，所述座椅背面的左侧通过外壳固定连接有第二电机，且第二电机输出轴的一端通过联轴器与第一滚筒的背面固定连接，所述座椅内壁的正面与背面之间且位于第一传输履带的底部固定连接有软垫，所述座椅的右侧转动连接有后背。