[实用新型]双臂铲挖装置

权利要求书

1.一种双臂铲挖装置，其特征在于，包括：

并列的两个悬臂，分别设有相对的第一端和第二端，所述第一端用于固定所述悬臂；

铲斗，所述铲斗的两端分别连接两个所述悬臂的第二端，所述铲斗绕所述悬臂转动；

角度调节机构，所述角度调节机构连接所述铲斗与所述悬臂，用于调整所述铲斗转动的角度。

2.根据权利要求1所述的双臂铲挖装置，其特征在于，所述角度调节机构包括曲柄和连接板，所述曲柄可转动地连接所述铲斗和所述悬臂，所述连接板可转动地连接所述曲柄和所述悬臂。

3.根据权利要求2所述的双臂铲挖装置，其特征在于，所述曲柄包括第一曲杆和第二曲杆，所述第一曲杆的一端可转动地连接所述悬臂，所述第一曲杆的另一端与所述第二曲杆铰接连接，所述第二曲杆的两端分别连接所述铲斗和所述连接板。

4.根据权利要求3所述的双臂铲挖装置，其特征在于，所述连接板包括三角连接板，所述三角连接板的第一顶点可转动地连接所述悬臂，所述三角连接板的第二顶点与所述曲杆铰接连接。

5.根据权利要求4所述的双臂铲挖装置，其特征在于，所述三角连接板的第三顶点通过第一液压油缸连接所述悬臂。

6.根据权利要求5所述的双臂铲挖装置，其特征在于，所述悬臂的第一端包括前臂，所述悬臂的第二端包括后臂，所述前臂与所述后臂转动连接，所述前臂和所述后臂之间还设有第二液压油缸，所述第二液压油缸用于驱动所述前臂相对于所述后臂转动并支撑所述前臂。

7.根据权利要求6所述的双臂铲挖装置，其特征在于，所述前臂的端部包括第一连接点，所述铲斗连接所述第一连接点并绕所述第一连接点转动。

8.根据权利要求7所述的双臂铲挖装置，其特征在于，所述前臂包括第二连接点和第三连接点，所述曲柄与所述第二连接点连接，所述连接板连接第三连接点，所述连接板通过第一液压油缸连接所述前臂。

9.根据权利要求6所述的双臂铲挖装置，其特征在于，所述双臂铲挖装置还包括支座，所述支座用于固定支撑所述后臂并使所述后臂绕支撑点转动，所述后臂与所述支座之间还设有第三液压油缸，所述第三液压油缸驱动所述后臂相对于所述支座旋转并支撑所述后臂。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的双臂铲挖装置，其特征在于，所述双臂铲挖装置还包括控制系统，所述控制系统检测位移传感器并控制所述第一液压油缸、所述第二液压油缸及所述第三液压油缸中至少一个的运动。