[实用新型]双臂铲挖装置

说明书

本实用新型涉及一种双臂铲挖装置，包括并列的两个悬臂，分别设有相对的第一端和第二端，第一端用于固定所述悬臂；铲斗，铲斗的两端分别连接两个悬臂的第二端，铲斗绕悬臂转动；角度调节机构，角度调节机构连接铲斗与悬臂，用于调整铲斗转动的角度。本申请所提供的双臂铲挖装置，能够实现快速铲挖的需要，同时能够在后臂的臂长范围内转动并完成铲挖工作，当作业空间较小时，铲斗可以在以后臂臂长为半径的区域内实现装料和卸料的工作，装料较为彻底，卸料更为干净，同时，多个液压油缸中设置有位移传感器，从而实现自动化工作，降低操作员的控制难度，能够很好的满足特殊环境下的作业，具有更好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种双臂铲挖装置。

背景技术

装载机是一种广泛应用于工程施工领域的机械设备，采用铲、挖、装、卸等方式运输物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，不仅能够在工程建设、抗灾抢险领域中发挥积极作用，同时能够辅助其他工程机械，实现如推运、牵引等功能，在使用中具有作业快、效率高、机动性好、操作轻便等优点。

装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的，包括铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成，整个工作装置铰接在车架上，铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料；动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。

目前常见的装载机，铲斗的翻转和升降需要在较空旷的地方完成，占用作业空间大，无法应对在空间狭小区域内完成装卸料的需求，同时，传统的装载机在装载和卸料过程中，存在着装载不彻底，卸料不干净的问题，而这些问题在特殊的作业环境下带来的不便之处会愈加突出。

实用新型内容

针对传统装载机在装载和卸料过程中，存在着装载不彻底，卸料不干净的问题，以及传统装载机无法满足狭小空间作业的问题，有必要提供一种双臂铲挖装置。

本申请提供一种双臂铲挖装置，包括并列的两个悬臂，分别设有相对的第一端和第二端，所述第一端用于固定所述悬臂；铲斗，所述铲斗的两端分别连接两个所述悬臂的第二端，所述铲斗绕所述悬臂转动；角度调节机构，所述角度调节机构连接所述铲斗与所述悬臂，用于调整所述铲斗转动的角度。

进一步地，所述角度调节机构包括曲柄和连接板，所述曲柄可转动地连接所述铲斗和所述悬臂，所述连接板可转动地连接所述曲柄和所述悬臂。

进一步地，所述曲柄包括第一曲杆和第二曲杆，所述第一曲杆的一端可转动地连接所述悬臂，所述第一曲杆的另一端与所述第二曲杆铰接连接，所述第二曲杆的两端分别连接所述铲斗和所述连接板。

进一步地，所述连接板包括三角连接板，所述三角连接板的第一顶点可转动地连接所述悬臂，所述三角连接板的第二顶点与所述曲杆铰接连接。

进一步地，所述三角连接板的第三顶点通过第一液压油缸连接所述悬臂。

进一步地，所述悬臂的第一端包括前臂，所述悬臂的第二端包括后臂，所述前臂与所述后臂转动连接，所述前臂和所述后臂之间还设有第二液压油缸，所述第二液压油缸用于驱动所述前臂相对于所述后臂转动并支撑所述前臂。

进一步地，所述前臂的端部包括第一连接点，所述铲斗连接所述第一连接点并绕所述第一连接点转动。

进一步地，所述前臂包括第二连接点和第三连接点，所述曲柄与所述第二连接点连接，所述连接板连接第三连接点，所述连接板通过第一液压油缸连接所述前臂。

进一步地，所述双臂铲挖装置还包括支座，所述支座用于固定支撑所述后臂并使所述后臂绕支撑点转动，所述后臂与所述支座之间还设有第三液压油缸，所述第三液压油缸驱动所述后臂相对于所述支座旋转并支撑所述后臂。

进一步地，所述双臂铲挖装置还包括控制系统，所述控制系统检测位移传感器并控制所述第一液压油缸、所述第二液压油缸及所述第三液压油缸中至少一个的运动。