[实用新型]步进电机驱动器及自动化设备

权利要求书

1.一种步进电机驱动器，其特征在于，包括：底座，设于所述底座上的壳体、设于所述壳体内的驱动控制板、分别位于所述壳体两侧、且与所述驱动控制板连接的第一接口集合和第二接口集合，所述第一接口集合包括调试接口单元，所述第二接口集合包括整体呈单排设置的I/O接口单元、编码器接口单元、电机绕组接口单元和电源接口单元；

所述驱动控制板上设置有至少一路能兼容至少两种电压值的信号传输电路，以及控制所述信号传输电路在不同电压值之间切换的电压选择控制开关，以通过所述信号传输电路实现不同电压值的信号传输。

2.如权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述信号传输电路包括以下中的至少一种：

脉冲信号传输电路、方向信号传输电路。

3.如权利要求2所述的步进电机驱动器，其特征在于，一路所述信号传输电路包括一路阻值可变、且与所述电压选择控制开关连接的电阻匹配单元，以及一个电压选择控制开关，所述电阻匹配单元的一端与信号接口连接，另一端与所述电压选择控制开关连接，所述电压选择控制开关与步进电机驱动器的微处理器连接；

所述信号接口为脉冲信号接口或方向信号接口。

4.如权利要求1-3任一项所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述电压选择控制开关与所述第一接口集合位于所述壳体的同一侧。

5.如权利要求1-3任一项所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述I/O接口单元包括以下接口中的至少一种：

脉冲信号接口、方向信号接口、使能信号接口、报警接口、抱闸接口。

6.如权利要求1-3任一项所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述编码器接口单元包括至少两对差分信号输入接口。

7.如权利要求1-3任一项所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述I/O接口单元、编码器接口单元、电机绕组接口单元和电源接口单元在所述壳体的同一侧依次设置。

8.如权利要求1-3任一项所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器还包括与所述第二接口集合位于同一侧的显示单元，所述显示单元包括报警显示单元、电源显示单元和驱动器状态信息显示单元中的至少一种。

9.如权利要求1-3任一项所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器还包括与所述第一接口集合位于同一侧的控制开关集合，所述控制开关集合包括以下中的至少一种：

电机每圈脉冲个数控制组合开关、电机方向控制开关、调试模式控制开关、脉冲模式控制开关、指令滤波控制开关。

10.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括如权利要求1-9任一项所述的步进电机驱动器，以及与所述步进电机驱动器连接的电机，所述步进电机驱动器用于控制所述电机。