[实用新型]步进电机驱动器及自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种步进电机驱动器及自动化设备，将调试接口单元与其他接口单元分离分别设置在壳体的两侧，更便于驱动器和接口的安装使用，接口布局设置更为合理；另外，驱动控制板上设置有能兼容至少两种电压值的信号传输电路，以及控制信号传输电路在不同电压值之间切换的电压选择控制开关，以通过一路信号传输电路实现不同电压值的信号传输；也即可复用一路信号传输电路实现不同电压值的信号传输，相对现有设置两套以上相互独立的信号传输电路以实现不同电压值的信号传输方式，既能成倍的降低成本，又能提升步进电机驱动器的抗干扰性能。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，尤其涉及一种步进电机驱动器及自动化设备。

背景技术

步进电机驱动器是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，例如应用于3C自动化、单轴机械手、物流等多种自动化控制行业。随着应用场景以及多样化需求的增加，步进电机驱动器上接口的合理布局关系到步进电机驱动器以及接口安装和使用的便利性。

另外，随着应用场景的增加，在一些应用场景中，步进电机驱动器外接的指令信号的电压值有可能是5V，也可能是24V或者其他大小的电压值。为了使步进电机驱动器满足不同应用场景的需求，需要设置两套或多套独立的信号传输电路，一套电路用于输入5V的指令信号，另一套电路用于输入24V的指令信号，由于需要设置有两套或多套独立的信号传输电路，硬件成本较高，且步进电机驱动器易受干扰。

实用新型内容

本实用新型提供了一种步进电机驱动器及自动化设备，解决为电机驱动器提供合理的接口布局的同时，解决现有步进电机驱动器需要设置两套以上相互独立的信号传输电路而导致硬件成本高，且驱动器易受干扰的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种步进电机驱动器，包括：底座，设于所述底座上的壳体、设于所述壳体内的驱动控制板、分别位于所述壳体两侧、且与所述驱动控制板连接的第一接口集合和第二接口集合，所述第一接口集合包括调试接口单元，所述第二接口集合包括整体呈单排设置的I/O接口单元、编码器接口单元、电机绕组接口单元和电源接口单元；

所述驱动控制板上设置有至少一路能兼容至少两种电压值的信号传输电路，以及控制所述信号传输电路在不同电压值之间切换的电压选择控制开关，以通过所述信号传输电路实现不同电压值的信号传输。

可选地，所述信号传输电路包括以下中的至少一种：

脉冲信号传输电路、方向信号传输电路。

可选地，一路所述信号传输电路包括一路阻值可变、且与所述电压选择控制开关连接的电阻匹配单元，以及一个电压选择控制开关，所述电阻匹配单元的一端与信号接口连接，另一端与所述电压选择控制开关连接，所述电压选择控制开关与步进电机驱动器的微处理器连接；

所述信号接口为脉冲信号接口或方向信号接口。

可选地，所述电压选择控制开关与所述第一接口集合位于所述壳体的同一侧。

可选地，所述I/O接口单元包括以下接口中的至少一种：

脉冲信号接口、方向信号接口、使能信号接口、报警接口、抱闸接口。

可选地，所述编码器接口单元包括至少两对差分信号输入接口。

可选地，所述I/O接口单元、编码器接口单元、电机绕组接口单元和电源接口单元在所述壳体的同一侧依次设置。

可选地，所述步进电机驱动器还包括与所述第二接口集合位于同一侧的显示单元，所述显示单元包括报警显示单元、电源显示单元和驱动器状态信息显示单元中的至少一种。

可选地，所述步进电机驱动器还包括与所述第一接口集合位于同一侧的控制开关集合，所述控制开关集合包括以下中的至少一种：