[实用新型]一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台

权利要求书

1.一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台，其特征在于：该平台包括主机架(1)、设置主机架两侧的四个副机架(2)、定位在每个副机架底部可绕自身轴线转动的螺旋滚筒(3)、依次连接在主机架与副机架之间的升降机构与俯仰机构、设置在每个副机架中的电机(4)以及向螺旋滚筒传递电机动力的传动机构；

所述升降机构包括连接主机架与副机架的平行四边形机构以及两端分别与连接板及支撑杆(8)固定的拉簧(9)；所述平行四边形机构由连接板(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)与支撑杆组成；所述第一连杆与第二连杆相互平行且各自的两端分别可转动地铰接在连接板与支撑杆之间；所述副机架可转动地铰接在支撑杆底部；

所述副机架上设有对称于支撑杆布置的两个俯仰机构；每个俯仰机构包括固定在副机架上的导轨(10)、可沿着导轨滑动的滑块(11)、两端分别可转动地铰接在支撑杆与滑块上的第三连杆(12)以及装套在导轨上且施力于支撑杆的弹簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台，其特征在于：所述传动机构包括由电机驱动的主动轮(14)、与螺旋滚筒同轴固定的从动轮(15)以及装套在主动轮与从动轮上的链条(16)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台，其特征在于：所述四边形机构的铰接轴轴线平行于主机架的长度方向轴线；所述螺旋滚筒轴线与导轨轴线垂直于主机架的宽度方向轴线；所述副机架上的两个俯仰机构的导轨轴线同轴布置。

4.根据权利要求3所述的一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台，其特征在于：所述螺旋滚筒的外圆周面上设有螺旋状布置的叶片。

5.根据权利要求4所述的一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台，其特征在于：所述副机架中设有浮块(17)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台，其特征在于：所述主机架上设有向电机提供电力的发电机(18)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台，其特征在于：所述链条外部设有外壳(19)。