[实用新型]一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台

说明书

本实用新型涉及一种移动作业平台设备。目的是提供一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台，该平台应具有结构简单、维护方便、适用于在复杂地形通行的特点。技术方案是：一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台，其特征在于：该平台包括主机架、设置主机架两侧的四个副机架、定位在每个副机架底部可绕自身轴线转动的螺旋滚筒、依次连接在主机架与副机架之间的升降机构与俯仰机构、设置在每个副机架中的电机以及向螺旋滚筒传递电机动力的传动机构；所述升降机构包括连接主机架与副机架的平行四边形机构以及两端分别与连接板及支撑杆固定的拉簧；所述平行四边形机构由连接板、第一连杆、第二连杆与支撑杆组成。

技术领域

本实用新型涉及一种移动作业平台设备，尤其是一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台。

背景技术

在当今田间移动作业平台的研究中，有不少田间移动工作平台采用了螺旋推进式的运动方案。例如，公告号为CN105059509A的中国实用新型专利，公开了“一种螺旋推进式水田行走机”，其螺旋推进式运动方案相较于履带轮运动方案的突出优点是，具有更低的接地比压值，能直接行走于软泥层之上，较履带式对复杂田间地面的适用性更高。但在目前对螺旋推进式运动方案的设计中，很少有应对于不平整地面所作的运动结构上的调整设计，难以满足精准高效智能农业发展对移动作业平台的平稳性要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台，该平台应具有结构简单、维护方便、适用于在复杂地形通行的特点。

本实用新型的技术方案是：

一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台，其特征在于：该平台包括主机架、设置主机架两侧的四个副机架、定位在每个副机架底部可绕自身轴线转动的螺旋滚筒、依次连接在主机架与副机架之间的升降机构与俯仰机构、设置在每个副机架中的电机以及向螺旋滚筒传递电机动力的传动机构；

所述升降机构包括连接主机架与副机架的平行四边形机构以及两端分别与连接板及支撑杆固定的拉簧；所述平行四边形机构由连接板、第一连杆、第二连杆与支撑杆组成；所述第一连杆与第二连杆相互平行且各自的两端分别可转动地铰接在连接板与支撑杆之间；所述副机架可转动地铰接在支撑杆底部；

所述副机架上设有对称于支撑杆布置的两个俯仰机构；每个俯仰机构包括固定在副机架上的导轨、可沿着导轨滑动的滑块、两端分别可转动地铰接在支撑杆与滑块上的第三连杆以及装套在导轨上且施力于支撑杆的弹簧。

所述传动机构包括由电机驱动的主动轮、与螺旋滚筒同轴固定的从动轮以及装套在主动轮与从动轮上的链条。

所述四边形机构的铰接轴轴线平行于主机架的长度方向轴线；所述螺旋滚筒轴线与导轨轴线垂直于主机架的宽度方向轴线；所述副机架上的两个俯仰机构的导轨轴线同轴布置。

所述螺旋滚筒的外圆周面上设有螺旋状布置的叶片。

所述副机架中设有浮块。

所述主机架上设有向电机提供电力的发电机。

所述链条外部设有外壳。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型配备有作为驱动轮的四个螺旋滚筒以及提供浮力的浮块，各螺旋滚筒分别由独立电机驱动，并由单独的升降机构与俯仰机构进行上下调节和俯仰调节，在升降机构与俯仰机构中设有弹簧，能够实现机构自动缓冲和归位，在复杂地形或水位较高的水田等各种路面条件下，均能保持四轮前行速度的一致性，满足多地形的通行需求；同时，本实用新型的结构简单可靠，维护或升级均非常方便，大大降低了用户的使用成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中升降机构的立体结构示意图。