[实用新型]轴承搬运装置

权利要求书

1.一种轴承搬运装置，其特征在于：包括固定支架、平移气缸、连接板、导向杆、升降气缸、夹紧气缸及夹爪，所述升降气缸与固定支架连接并可驱动固定支架升降，所述导向杆固定在固定支架上，所述连接板设置在导向杆上，所述夹爪设置在连接板上，平移气缸与连接板连接并可驱动连接板及夹爪沿导向杆移动，所述夹紧气缸与夹爪连接，夹紧气缸可驱动夹爪夹紧或松开产品。

2.根据权利要求1所述的轴承搬运装置，其特征在于：所述轴承搬运装置还包括拨料气缸及拨块，所述拨块对应设置在夹爪一侧，所述拨料气缸与拨块连接，拨料气缸可驱动拨块移动从而推动产品进入后道工位。

3.根据权利要求1所述的轴承搬运装置，其特征在于：所述连接板上设置有两组夹爪，所述两组夹爪之间设置有串联板，所述夹紧气缸通过串联板与两组夹爪连接，夹紧气缸可通过串联板同时驱动两组夹爪夹紧或松开产品。

4.根据权利要求1或3所述的轴承搬运装置，其特征在于：所述夹爪包括两对称设置的夹紧臂，所述两夹紧臂上分别具有与产品外径相对应的弧形槽。