[实用新型]轴承搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种轴承搬运装置，包括固定支架、平移气缸、连接板、导向杆、升降气缸、夹紧气缸及夹爪，所述升降气缸与固定支架连接并可驱动固定支架升降，所述导向杆固定在固定支架上，所述连接板设置在导向杆上，所述夹爪设置在连接板上，平移气缸与连接板连接并可驱动连接板及夹爪沿导向杆移动，所述夹紧气缸与夹爪连接，夹紧气缸可驱动夹爪夹紧或松开产品。该轴承搬运装置通过特殊设计的夹爪机构，能够准确抓取产品并将产品转移进入下一工位，且能实现各工位的同时运作，大大提高了加工效率，该轴承搬运装置制作成本较低、精确度高、通用性强，具有推广使用价值。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种用于轴承或其零部件的搬运装置。

背景技术

现有的轴承外圈、内圈、中间环或轴承本身在加工或装配完后，需要对其缺漏、尺寸、外观、形状等进行检测。在产品的输送及检测过程中需要对其进行转移及搬运。现有的一些轴承转移机械手结构复杂，同一时间只能抓取一件产品，加工效率较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高、加工效率高的轴承搬运装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种轴承搬运装置，包括固定支架、平移气缸、连接板、导向杆、升降气缸、夹紧气缸及夹爪，所述升降气缸与固定支架连接并可驱动固定支架升降，所述导向杆固定在固定支架上，所述连接板设置在导向杆上，所述夹爪设置在连接板上，平移气缸与连接板连接并可驱动连接板及夹爪沿导向杆移动，所述夹紧气缸与夹爪连接，夹紧气缸可驱动夹爪夹紧或松开产品。

为了将检测后的产品推送入收集装置内进行收集，所述轴承搬运装置还包括拨料气缸及拨块，所述拨块对应设置在夹爪一侧，所述拨料气缸与拨块连接，拨料气缸可驱动拨块移动从而推动产品进入后道工位。

为了提高抓取效率，并省去夹爪气缸数量，所述连接板上设置有两组夹爪，所述两组夹爪之间设置有串联板，所述夹紧气缸通过串联板与两组夹爪连接，夹紧气缸可通过串联板同时驱动两组夹爪夹紧或松开产品。

为了能够适应不同尺寸的产品，所述夹爪包括两对称设置的夹紧臂，所述两夹紧壁上分别具有与产品外径相对应的弧形槽。

本实用新型的有益效果是：该轴承搬运装置通过特殊设计的夹爪机构，能够准确抓取产品并将产品转移进入下一工位，且能实现各工位的同时运作，大大提高了加工效率，该轴承搬运装置制作成本较低、精确度高、通用性强，具有推广使用价值。

附图说明

图1为本实用新型的轴承搬运装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示的搬运装置，包括固定支架3、平移气缸1、连接板4、导向杆2、升降气缸5、夹紧气缸7、夹爪9、拨料气缸10及拨块11，所述升降气缸5通过直线导轨与固定支架3连接并可驱动固定支架3升降，所述导向杆2固定在固定支架3上，导向杆2上设置有若干直线轴承6，另外，导向杆2一端具有起缓冲作用的缓冲限位器，所述连接板4设置在导向杆2上，所述夹爪9为两组，均固定在连接板4上，且夹爪9具有与导向杆2滑动连接的活动端，夹爪9底端具有与产品外径相对应的弧形槽，平移气缸1与连接板4连接并可驱动连接板4及夹爪9沿导向杆2移动，所述夹紧气缸7通过两串联板8与两组夹爪9连接，夹紧气缸7通过两串联板8可实现两组夹爪9的联动，以同时夹紧或松开产品，所述拨块11对应设置在夹爪9一侧，所述拨料气缸10与拨块11连接，拨料气缸10可驱动拨块11移动从而推动产品进入后道工位。