[实用新型]一种双工位机器人家具喷涂工作站

权利要求书

1.一种双工位机器人家具喷涂工作站，包括六轴喷涂机器人，其特征在于：所述六轴喷涂机器人下方旋转安装有双工位喷涂变位机，所述双工位喷涂变位机中间固定开设有中心底座，所述六轴喷涂机器人通过中心底座穿过双工位喷涂变位机并延伸至其下方，所述中心底座的左端固定安装有上料工位，所述中心底座的右端固定安装有喷涂工位，所述上料工位和中心底座结构相同且关于中心底座相互对称，所述喷涂工位包括工件支撑架。

2.根据权利要求1所述的一种双工位机器人家具喷涂工作站，其特征在于：所述工件支撑架的下端固定安装驱动机构，所述驱动机构包括减速机和伺服电机，所述减速机固定安装在伺服电机的上方。

3.根据权利要求1所述的一种双工位机器人家具喷涂工作站，其特征在于：所述六轴喷涂机器人包括喷涂机器人底座，所述喷涂机器人底座的上方固定安装有底座支架，所述底座支架的上端活动安装有回转支撑。

4.根据权利要求3所述的一种双工位机器人家具喷涂工作站，其特征在于：所述回转支撑的左端固定安装有驱动机构，所述回转支撑的上端活动安装有支撑平台，所述上料工位和喷涂工位分别位于与支撑平台的两端。

5.根据权利要求3所述的一种双工位机器人家具喷涂工作站，其特征在于：所述喷涂机器人底座和中心底座互不连接。