[实用新型]一种双工位机器人家具喷涂工作站

说明书

本实用新型公开了一种双工位机器人家具喷涂工作站，包括六轴喷涂机器人，所述六轴喷涂机器人下方旋转安装有双工位喷涂变位机，所述双工位喷涂变位机中间固定开设有中心底座，所述六轴喷涂机器人通过中心底座穿过双工位喷涂变位机并延伸至其下方，所述中心底座的左端固定安装有上料工位。该双工位机器人家具喷涂工作站，减少人工在喷涂房中的作业时间，只需要普工进行简单上下料，且一个普工可以同时看管多台设备，大大降低了作业人员的技能门槛以及人工成本，通过安装驱动机构可带动工件支撑架的切换，从而实现双工位互换，大大提高了工作的灵活性，且通过安装减速机可使旋转变得更加稳定顺畅，使结构变得简单可靠。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体为一种双工位机器人家具喷涂工作站。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

目前，家具领域的喷涂，都是人工手持喷枪在喷涂房中进行，人工操作往往要求人员的专业技能较高，且喷涂环境条件恶劣，对人体危害相当大，因此人工成本高昂，人工喷涂的效率也很有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位机器人家具喷涂工作站，以解决上述背景技术中提出人工手持喷枪在喷涂房中进行，人工操作往往要求人员的专业技能较高，且喷涂环境条件恶劣，对人体危害相当大，因此人工成本高昂，人工喷涂的效率也很有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位机器人家具喷涂工作站，包括六轴喷涂机器人，所述六轴喷涂机器人下方旋转安装有双工位喷涂变位机，所述双工位喷涂变位机中间固定开设有中心底座，所述六轴喷涂机器人通过中心底座穿过双工位喷涂变位机并延伸至其下方，所述中心底座的左端固定安装有上料工位，所述中心底座的右端固定安装有喷涂工位，所述上料工位和中心底座结构相同且关于中心底座相互对称，所述喷涂工位包括工件支撑架。

优选的，所述工件支撑架的下端固定安装驱动机构，所述驱动机构包括减速机和伺服电机，所述减速机固定安装在伺服电机的上方。

优选的，所述六轴喷涂机器人包括喷涂机器人底座，所述喷涂机器人底座的上方固定安装有底座支架，所述底座支架的上端活动安装有回转支撑。

优选的，所述回转支撑的左端固定安装有驱动机构，所述回转支撑的上端活动安装有支撑平台，所述上料工位和喷涂工位分别位于与支撑平台的两端。

优选的，所述喷涂机器人底座和中心底座互不连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双工位机器人家具喷涂工作站，减少人工在喷涂房中的作业时间，只需要普工进行简单上下料，且一个普工可以同时看管多台设备，大大降低了作业人员的技能门槛以及人工成本，通过安装驱动机构可带动工件支撑架的切换，从而实现双工位互换，大大提高了工作的灵活性，且通过安装减速机可使旋转变得更加稳定顺畅，使结构变得简单可靠，通过安装回转支撑并使其与驱动机构配合工作，可实现支撑平台的度回转，从而实现工位切换；

该双工位机器人家具喷涂工作站，通过安装上料工位和喷涂工位，并使其相互切换，减少了上料的空档期，可实现一边上料一边喷涂，大大的提高了工作效率，同时也使工作人员的劳动负担大大降低；

该双工位机器人家具喷涂工作站，通过设计喷涂机器人底座和中心底座互不连接，能有效的避免震动对互相的影响。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型中心底座立体结构示意图；

图3为本实用新型上料工位侧视结构示意图；