[实用新型]大棚打药机及其喷药小车

权利要求书

1.一种喷药小车，包括：

电动车架以及与所述电动车架一起行走的小车药箱、小车药泵和喷药装置，所述喷药装置包括喷杆，所述喷杆上设置有喷头，所述喷杆与所述小车药泵连接,所述小车药泵与所述小车药箱连通并与小车控制器电连接；其特征在于，

所述电动车架设置有自平衡装置，所述喷杆设置于所述自平衡装置，所述小车药箱设置有用于接受药液的受药装置。

2.根据权利要求1所述的喷药小车，其特征在于，所述自平衡装置包括支架和承载架，所述支架设置于所述电动车架，所述承载架与所述支架转动连接，所述喷杆设置在所述承载架上。

3.根据权利要求1所述的喷药小车，其特征在于，所述自平衡装置包括陀螺仪、平衡控制主板和电机。

4.根据权利要求1所述的喷药小车，其特征在于，所述电动车架是具有自平衡功能的电动平衡车，所述小车药箱、所述小车药泵和所述喷杆设置于所述电动平衡车上，去掉所述自平衡装置；或者所述电动车架是具有自平衡功能的电动平衡车，所述自平衡装置包括支架和承载架，所述支架设置于所述电动平衡车，所述承载架与所述支架转动连接，所述喷杆设置在所述承载架上。

5.根据权利要求1所述的喷药小车，其特征在于，所述小车药箱设置有液位检测装置。

6.一种大棚打药机，其特征在于，包括母车和权利要求1～5任一所述的喷药小车，所述母车包括行走平台，所述行走平台设置有与所述喷药小车的受药装置适配的输药装置，所述行走平台或挂接于所述行走平台的挂车上设置有大药桶。

7.根据权利要求6所述的大棚打药机，其特征在于，所述母车设置有母车控制器，所述母车控制器电连接有用于监测所述母车行走位置的母车监测装置、所述小车控制器电连接有用于监测所述喷药小车行走位置的小车监测装置，或者所述母车控制器和所述小车控制器与遥控装置无线连接。

8.根据权利要求6所述的大棚打药机，其特征在于，所述输药装置包括设置于所述大药桶的出药口的第一快速接头，所述受药装置包括设置于所述小车药箱的进药口的第二快速接头，所述第一快速接头与所述第二快速接头配合设置，所述出药口或所述进药口处设置有第一输药泵。

9.根据权利要求6所述的大棚打药机，其特征在于，所述输药装置包括与所述大药桶连通的输药管，所述输药管连接有第二输药泵或电磁阀，所述受药装置是设置于所述小车药箱上部的漏斗。

10.根据权利要求6所述的大棚打药机，其特征在于，所述母车的行走平台的边缘设置有用于引导所述喷药小车上下所述行走平台的引路板。