[实用新型]大棚打药机及其喷药小车

说明书

大棚打药机及其喷药小车，包括独立设置的母车和喷药小车，小车药箱、小车药泵和喷药装置跟喷药小车的电动车架一起行走，喷药装置的喷杆与小车药泵连接,小车药泵与小车药箱连通并与小车控制器电连接；电动车架设置有自平衡装置，喷杆设置于所述自平衡装置，小车药箱设置有用于接受药液的受药装置；母车包括行走平台，行走平台设置有可与喷药小车的受药装置适配的输药装置，行走平台或挂接于行走平台的挂车上设置有大药桶。本实用新型的喷药小车与母车配套使用，从母车到喷药小车之间无需再连接长长的输药管，解决了普通打药机在大棚实际应用中所遇到的所有难题，不仅效果理想，成本较低，而且便于移动，更适合在不同的大棚间轮流使用。

技术领域

本实用新型属于打药机设备技术领域，具体涉及一种大棚打药机以及与大棚打药机的母车配套使用的喷药小车。

背景技术

大棚喷药是菜农朋友最繁重且伤害身体健康的工作，人们一直想用机器代替它，可因为普通大棚的种植间距有限，地面不够平整，只能勉强通过人员，体积稍微大一些的喷药机械就无法在其中正常作业，拐弯掉头更无法做到。而使用不进入畦垄间就可以进行喷药的弥雾机或者高空轨道行走式喷药机，因无法把药液喷洒到叶片背面，用药量增加几倍都达不到想要的效果。

中国实用新型专利CN205390141U公开了一种大棚喷雾机，喷药机的主体在大棚主路上行走，喷雾小车可在垄间的轨道上行走，实现了逐行喷药，但普通大棚无法架设轨道，即便能够架设轨道，成本也过于昂贵，而如果让喷药小车直接在垄间行走，一方面，对连接于小车与打药机主体之间的长长的输药管进行收放就变的非常困难，尤其是这种收放还要保持与小车的行进速度完全同步；另一方面，长长的输药管拖在地上很容易被泥土污染，更增加了收放的难度。因此，该专利技术无法在当前大棚中推广使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大棚打药机，作为同一种构思，本实用新型还提供一种喷药小车，该喷药小车与打药机的母车配套使用，从母车到喷药小车之间无需再连接长长的输药管，解决了普通打药机在大棚实际应用中所遇到的所有难题，不仅效果理想，成本较低，而且便于移动，更适合在不同的大棚间轮流使用。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种喷药小车，包括：电动车架以及与所述电动车架一起行走的小车药箱、小车药泵和喷药装置，所述喷药装置包括喷杆，所述喷杆上设置有喷头，所述喷杆与所述小车药泵连接,所述小车药泵与所述小车药箱连通并与小车控制器电连接；所述电动车架设置有自平衡装置，所述喷杆设置于所述自平衡装置，所述小车药箱设置有用于接受药液的受药装置。

其中，所述自平衡装置包括支架和承载架，所述支架设置于所述电动车架，所述支架的上端转动连接所述承载架，所述喷杆设置在所述承载架上。

其中，所述自平衡装置包括陀螺仪、平衡控制主板和电机。

其中，所述电动车架是具有自平衡功能的电动平衡车，所述小车药箱、所述小车药泵和所述喷杆设置于所述电动平衡车上，去掉所述自平衡装置；或者所述电动车架是具有自平衡功能的电动平衡车，所述自平衡装置包括支架和承载架，所述支架设置于所述电动平衡车，所述承载架与所述支架转动连接，所述喷杆设置在所述承载架上。

其中，所述小车药箱设置有液位检测装置。

为解决上述另一个技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种大棚打药机，包括母车和所述喷药小车，所述母车包括行走平台，所述行走平台设置有可与所述喷药小车的受药装置适配的输药装置，所述行走平台或挂接于所述行走平台的挂车上设置有大药桶。

其中，所述母车设置有母车控制器，所述母车控制器电连接有用于监测所述母车行走位置的母车监测装置、所述小车控制器电连接有用于监测所述喷药小车行走位置的小车监测装置，或者所述母车控制器和所述小车控制器与遥控装置无线连接。