[实用新型]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，包括变速装置，其特征在于：所述变速装置包括第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮设置在第一转动轴上，第二转动轮设置在第二转动轴上，所述第一转动轮和第二转动轮之间通过皮带进行转动连接，所述第一转动轴上设置有用于驱动第一转动轮进行转动的第一电动机，所述第二转动轴上设置有用于驱动第二转动轮进行转动的第二电动机，所述第一转动轮包括镜像设置的第一静盘和第一动盘，所述第二转动轮包括镜像设置的第二静盘和第二动盘，所述第一静盘固定设置在第一转动轴上，所述第一动盘滑移设置在第一转动轴上，所述第一静盘和第一动盘上凸起有第一挡环，所述两个第一挡环之间形成有用于搭设皮带的第一滑移槽，第二静盘固定设置在第二转动轴上，第二动盘可滑动的套设在第二转动轴上，所述第二静盘和第二动盘上凸起有第二挡环，所述两个第二挡环之间形成有用于搭设皮带的第二滑移槽，所述第一静盘与第二动盘同侧设置，所述第二静盘与第一动盘同侧设置，所述第一转动轴上设置有用于驱动第一动盘沿第一转动轴滑移的第一驱动件，所述第二转动轴上设置有用于驱动第二动盘沿第二转动轴滑移的第二驱动件，所述第一动盘和第二动盘呈锥台设置，所述第一静盘上凸起有第一限位轴，所述第二静盘上凸起有第二限位轴，所述第一动盘上开设有供第一限位轴插入的第一限位槽，所述第二动盘上开设有供第二限位轴插入的第二限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述两个第一挡环之间的间距小于皮带宽度设置，所述两个第二挡环之间的间距小于皮带宽度设置。

3.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述第一滑移槽和第二滑移槽呈锥形设置。