[实用新型]转向装置

说明书

一种转向装置，两转动轮分别设置在第一转动轴和第二转动轴上，两转动轮通过皮带传动连接，第一转动轴上设置有第一电动机，第二转动轴上设置有第二电动机，两转动轮分别包括镜像设置动盘和静盘，静盘固定设置在对应转动轴上，动盘活动套设在对应转动轴上，静盘和动盘上凸起有挡环，两个挡环之间形成有供皮带滑移的滑移槽，第一转动轴上设置有第一驱动件，第二转动轴上设置有第二驱动件，第一动盘和第二动盘呈锥台设置，第一静盘上凸起有第一限位轴，第二静盘上凸起有第二限位轴，所述第一动盘上开设有第一限位槽，所述第二动盘上设有第二限位槽，其改进结构简单合理，使得转向操作更为灵敏，提高转向速率。

技术领域

本实用新型涉及转向装置技术领域，具体为一种可移动式皮带与两个车用调速电机组合成机械式差速输出左右转向的转向装置。

背景技术

在车辆控制中转向功能及其重要，现有的车辆转向功能通常通过变速箱进行控制，通过不同齿轮组合产生变速或变距，将发动机输出的动力转换成车轮转动动力，再通过转向差速器控制一侧车轮转速，使得两侧车轮转动产生速度差额，从而实现转向，而现有技术中对无极变速器进行驱动的动力源容易使得两个无极变速器之间产生的速率差额不精确，且提供的初始速率较低，导致两个车轮的速率差额不准确，这种控制方式结构较为简单且维修不方便，车辆控制系统不够灵敏会使得车轮转弯半径大，导致操作的笨重感十足。

实用新型内容

本实用新型提供一种转向装置，为解决现有技术中动力源提供的初始速率较低以及提供的差额不精确的问题。

一种转向装置，包括变速装置，其特征在于：所述变速装置包括第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮设置在第一转动轴上，第二转动轮设置在第二转动轴上，所述第一转动轮和第二转动轮之间通过皮带进行转动连接，所述第一转动轴上设置有用于驱动第一转动轮进行转动的第一电动机，所述第二转动轴上设置有用于驱动第二转动轮进行转动的第二电动机，所述第一转动轮包括镜像设置的第一静盘和第一动盘，所述第二转动轮包括镜像设置的第二静盘和第二动盘，所述第一静盘固定设置在第一转动轴上，所述第一动盘滑移设置在第一转动轴上，所述第一静盘和第一动盘上凸起有第一挡环，所述两个第一挡环之间形成有用于搭设皮带的第一滑移槽，第二静盘固定设置在第二转动轴上，第二动盘可滑动的套设在第二转动轴上，所述第二静盘和第二动盘上凸起有第二挡环，所述两个第二挡环之间形成有用于搭设皮带的第二滑移槽，所述第一静盘与第二动盘同侧设置，所述第二静盘与第一动盘同侧设置，所述第一转动轴上设置有用于驱动第一动盘沿第一转动轴滑移的第一驱动件，所述第二转动轴上设置有用于驱动第二动盘沿第二转动轴滑移的第二驱动件，所述第一动盘和第二动盘呈锥台设置，所述第一静盘上凸起有第一限位轴，所述第二静盘上凸起有第二限位轴，所述第一动盘上开设有供第一限位轴插入的第一限位槽，所述第二动盘上开设有供第二限位轴插入的第二限位槽。