[实用新型]自锁螺杆上料机械手

权利要求书

1.自锁螺杆上料机械手，其特征在于，包括刀架底座，所述刀架底座上固定有刀架活动板，所述刀架活动板通过活动板锁扣和螺丝固定于刀架底座上，所述刀架活动板上固定有转盘底座，转盘底座的一侧面上轴接有导料转盘，转盘底座的另一侧设置有动力转换盒子，所述动力转换盒子通过连接轴与导料转盘连接，动力转换盒子驱动导料转盘转动，所述导料转盘上方设置有导管固定座，导管固定座固定于转盘底座，导管固定座连接有导料管，所述导料转盘中部设置有过料槽，所述导管固定座内部设置有过料孔，所述导料转盘的一侧设置有推料气缸，所述推料气缸固定于转盘底座，推料气缸一端连接有推料杆，推料杆水平设置，所述导料转盘的另一侧设置有导料固定块，导料固定块上设置有出料孔。

2.如权利要求1所述的自锁螺杆上料机械手，其特征在于，所述导料转盘转动至过料槽位于竖直位置时，过料槽与过料孔相对应。

3.如权利要求1所述的自锁螺杆上料机械手，其特征在于，所述导料转盘转动至过料槽位于水平位置时，过料槽与推料杆相对应。

4.如权利要求1所述的自锁螺杆上料机械手，其特征在于，所述过料槽位于水平位置时，推料杆、过料槽、出料孔位于同一水平直线。

5.如权利要求1所述的自锁螺杆上料机械手，其特征在于，所述过料槽上方固定有卡位固定块，所述卡位固定块下方轴接有一卡料片，所述卡料片嵌入过料槽内。

6.如权利要求5所述的自锁螺杆上料机械手，其特征在于，所述卡料片位于导料固定块一侧。

7.如权利要求1所述的自锁螺杆上料机械手，其特征在于，所述导料转盘侧部固定有限位柱，所述导料转盘下方分别设置有左限位块和右限位块，左限位块和右限位块均固定于转盘底座。

8.如权利要求7所述的自锁螺杆上料机械手，其特征在于，所述导料转盘转动至限位柱停止于左限位块时，过料槽位于水平位置。

9.如权利要求7所述的自锁螺杆上料机械手，其特征在于，所述导料转盘转动至限位柱停止于右限位块时，过料槽位于竖直位置。

10.如权利要求1所述的自锁螺杆上料机械手，其特征在于，所述推料气缸的左右两侧还设置有气缸固定块。