[实用新型]自锁螺杆上料机械手

说明书

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及自锁螺杆上料机械手，刀架活动板上固定有转盘底座，转盘底座的一侧面上轴接有导料转盘，导料转盘上方设置有导管固定座，导管固定座固定于转盘底座，导管固定座连接有导料管，导料转盘中部设置有过料槽，导管固定座内部设置有过料孔，导料转盘的一侧设置有推料气缸，推料气缸固定于转盘底座，推料气缸一端连接有推料杆，导料转盘的另一侧设置有导料固定块，导料固定块上设置有出料孔。与现有技术相比，本实用新型的自锁螺杆上料机械手通过导料转盘可以有效提高自锁螺杆的上料定位装夹准度，自锁螺杆的加工更具高效化，产能大大的提高，人工成本也得到降低。

【技术领域】

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及自锁螺杆上料机械手。

【背景技术】

在日新月异的发展的今天，通信设备也由3G往5G飞跃，调谐盖板与自锁螺杆也运用而生，自锁螺杆加工工艺由冷镦以后再车床车牙，传统加工方式是由人工手动装夹到车床夹头上面，如果装夹不到位就会使得产品质量得不到保障，装夹的效率慢，人工成本非常高。

【实用新型内容】

为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的自锁螺杆上料机械手。

本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种自锁螺杆上料机械手，包括刀架底座，所述刀架底座上固定有刀架活动板，所述刀架活动板通过活动板锁扣和螺丝固定于刀架底座上，所述刀架活动板上固定有转盘底座，转盘底座的一侧面上轴接有导料转盘，转盘底座的另一侧设置有动力转换盒子，所述动力转换盒子通过连接轴与导料转盘连接，动力转换盒子驱动导料转盘转动，所述导料转盘上方设置有导管固定座，导管固定座固定于转盘底座，导管固定座连接有导料管，所述导料转盘中部设置有过料槽，所述导管固定座内部设置有过料孔，所述导料转盘的一侧设置有推料气缸，所述推料气缸固定于转盘底座，推料气缸一端连接有推料杆，推料杆水平设置，所述导料转盘的另一侧设置有导料固定块，导料固定块上设置有出料孔。

优选地，所述导料转盘转动至过料槽位于竖直位置时，过料槽与过料孔相对应。

优选地，所述导料转盘转动至过料槽位于水平位置时，过料槽与推料杆相对应。

优选地，所述过料槽位于水平位置时，推料杆、过料槽、出料孔位于同一水平直线。

优选地，所述过料槽上方固定有卡位固定块，所述卡位固定块下方轴接有一卡料片，所述卡料片嵌入过料槽内。

优选地，所述卡料片位于导料固定块一侧。

优选地，所述导料转盘侧部固定有限位柱，所述导料转盘下方分别设置有左限位块和右限位块，左限位块和右限位块均固定于转盘底座。

优选地，所述导料转盘转动至限位柱停止于左限位块时，过料槽位于水平位置。

优选地，所述导料转盘转动至限位柱停止于右限位块时，过料槽位于竖直位置。

优选地，所述推料气缸的左右两侧还设置有气缸固定块。

与现有技术相比，本实用新型的自锁螺杆上料机械手通过导料转盘可以有效提高自锁螺杆的上料定位装夹准度，自锁螺杆的加工更具高效化，产能大大的提高，人工成本也得到降低，品质质量也更加得到保证，提高在5G领域的优势。

【附图说明】

图1为本实用新型自锁螺杆上料机械手的第一立体图；

图2为本实用新型自锁螺杆上料机械手的第二立体图；

图3为本实用新型自锁螺杆上料机械手的正视图。

【具体实施方式】