[实用新型]一种环形多工位电池注液机

权利要求书

1.一种环形多工位电池注液机，其特征在于：包括若干单工位组成环形多工位注液机组（1）、环形多工位注液机组（1）下方设有基座（2），环形多工位注液机组（1）的前方设有上下料传送带机构，上下料传送带机构底部设有机柜（3），所述上下料传送带的两端设有上下料迁移机构（6）、称重夹料机构（7）和电子称装置（8）；所述上下料传送带的中部设有一上下料旋转机构（9），所述单工位由支架（101）、电池夹具（102）、夹具安装位、注液杯（103）、升降堵杆（104）、和驱动注液杯（103）升降的第一驱动气缸（105）、驱动升降堵杆（104）升降的第二驱动气缸（106）；所述电子称装置（8）设置有将装置元器件密封在内部的壳体。

2.根据权利要求1所述的一种环形多工位电池注液机，其特征在于：所述上下料传送带机构由两条传送带组成，包括第一传送带（4）和第二传送带（5），第一传送带（4）与第二传送带（5）运行方向相反，其中设置于外侧的第一传送带（4）上面为传送待注液电池，设置于内侧的第二传送带（5）中部设有一连接板（91）与基座（2）相连接，并且连接板（91）上设置上下料旋转机构（9）。

3.根据权利要求1所述的一种环形多工位电池注液机，其特征在于：所述上下料旋转机构（9）由上层支架（92）、下层支架（93）、伺服电机（94）、升降气缸（98）、推杆气缸（95）组成，下层支架（93）的底部设有升降气缸（98），升降气缸（98）的活塞与上层支架（92）连接，上层支架（92）的四个角位设有伸缩支撑柱，上层支架（92）的上方设置伺服电机（94），伺服电机（94）的转轴连接推杆气缸（95）的本体上，所述推杆气缸（95）包括有两个并排平行且推杆（96）相反方向设置，所述推杆气缸（95）的推杆（96）前端设有用于插接电池夹具（102）的插杆（97）。

4.根据权利要求1所述的一种环形多工位电池注液机，其特征在于：所述上下料旋转机构（9）对应相邻的后一个单工位前方设置有辅助下料机构（10），辅助下料机构（10）由安装支架（11）、辅助下料插具（12），清洁器具（13），所述安装支架（11）下方设有上下推动气缸，辅助下料插具（12）和清洁器具（13）的后端设有前后推动气缸，所述注液杯（103）的下端设有塑胶圈（107）与电池的注液口紧配连接，下料时，通过辅助下料插具（12）插接在电池口端，电池口端设有凹圈与辅助下料插具（12）卡接，辅助下料插具（12）插接在电池口端，通过上下推动气缸驱动向下，实现将电池从塑胶圈（107）上拨离。

5.根据权利要求1所述的一种环形多工位电池注液机，其特征在于：所述机柜（3）上方设置有外围框架，外围框架两端设有驱动上下料迁移机构（6）和称重夹料机构（7）的左右驱动电机。