[实用新型]一种用于自动调节CCD检测系统机构

权利要求书

1.一种用于自动调节CCD检测系统机构，包括CCD检测机主体(1)和传送装置(2)，所述传送装置(2)贯穿CCD检测机主体(1)的内腔，其特征在于：所述CCD检测机主体(1)的内腔前侧设置有第一CCD摄像头(3)，所述CCD检测机主体(1)的内腔顶端设置有传动机构；

所述传动机构包括矩形孔(4)、矩形框(5)、齿条(6)、滑槽(7)、滑块(8)、壳体(9)、伺服电机(10)、齿轮(11)、U形板(12)、矩形块(13)、矩形板(14)、电动推杆(15)和连杆(16)；

所述矩形孔(4)开设在CCD检测机主体(1)的内腔顶端右侧，所述CCD检测机主体(1)的顶端位于矩形孔(4)相对应位置处固定安装有矩形框(5)，所述矩形框(5)的内腔插接有齿条(6)，所述齿条(6)的左右两侧均沿上下方向开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内腔插接有滑块(8)的一部分，所述滑块(8)的另一部分与矩形框(5)的内侧固定连接，所述矩形框(5)的前侧固定安装有壳体(9)，所述CCD检测机主体(1)的顶端前侧中部固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端延伸进壳体(9)的内腔并键连接有齿轮(11)，且齿轮(11)的外壁延伸进矩形框(5)的内腔并与齿条(6)啮合连接，所述齿条(6)的底端延伸进CCD检测机主体(1)的内腔并固定安装有U形板(12)，所述U形板(12)的内侧通过转轴转动连接有可前后摆动的矩形块(13)，所述矩形块(13)的底端固定安装有沿水平方向设置的矩形板(14)，所述齿条(6)的后侧固定安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的底端通过销轴转动连接有连杆(16)的一端，所述连杆(16)的另一端通过销轴与矩形板(14)的顶端后侧转动连接，所述矩形板(14)的底端设置有抓取部件。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动调节CCD检测系统机构，其特征在于：所述抓取部件包括真空吸盘(17)、真空泵(18)和真空吸管(19)；

所述矩形板(14)的底端固定安装有真空吸盘(17)，所述CCD检测机主体(1)的后侧固定安装有真空泵(18)，所述真空吸盘(17)螺接有真空吸管(19)的一端，所述真空吸管(19)的另一端延伸出CCD检测机主体(1)的后侧并与真空泵(18)过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动调节CCD检测系统机构，其特征在于：所述CCD检测机主体(1)的内腔顶端左侧设置有第二CCD摄像头(20)。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动调节CCD检测系统机构，其特征在于：所述第一CCD摄像头(3)位于齿条(6)的正前方。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动调节CCD检测系统机构，其特征在于：所述矩形孔(4)内腔沿左右方向的宽度大于电动推杆(15)与齿条(6)沿左右方向的宽度之和。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动调节CCD检测系统机构，其特征在于：所述连杆(16)沿竖直方向设置，且连杆(16)的长度大于矩形块(13)沿上下方向的长度。