[实用新型]一种用于自动调节CCD检测系统机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动调节CCD检测系统机构，包括CCD检测机主体和传送装置，所述传送装置贯穿CCD检测机主体的内腔，其特征在于：所述CCD检测机的内腔前侧设置有第一CCD摄像头，所述CCD检测机主体的内腔顶端设置有传动机构，所述传动机构包括矩形孔、矩形框、齿条、滑槽、滑块、壳体、伺服电机、齿轮、U形板、矩形块、矩形板、电动推杆和连杆，所述矩形孔开设在CCD检测机主体的内腔顶端右侧，所述CCD检测机主体的顶端位于矩形孔相对应位置处固定安装有矩形框。该用于自动调节CCD检测系统机构，在传送带的传递作用下可对产品的底部进行检测，无需工作人员手动将产品进行翻转，从而减少了操作步骤，提高了产品的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种用于自动调节CCD检测系统机构。

背景技术

CCD检测是将物体的外观通过显示器来进行检测，特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度；

目前在利于CCD检测系统对板状产品进行检测时，在传送带的传递作用下无法对产品的底部进行检测，需要工作人员手动将产品进行翻转检测，从而增加了操作步骤，降低了产品的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动调节CCD检测系统机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动调节CCD 检测系统机构，包括CCD检测机主体和传送装置，所述传送装置贯穿CCD检测机主体的内腔，其特征在于：所述CCD检测机主体的内腔前侧设置有第一CCD 摄像头，所述CCD检测机主体的内腔顶端设置有传动机构；

所述传动机构包括矩形孔、矩形框、齿条、滑槽、滑块、壳体、伺服电机、齿轮、U形板、矩形块、矩形板、电动推杆和连杆；

所述矩形孔开设在CCD检测机主体的内腔顶端右侧，所述CCD检测机主体的顶端位于矩形孔相对应位置处固定安装有矩形框，所述矩形框的内腔插接有齿条，所述齿条的左右两侧均沿上下方向开设有滑槽，所述滑槽的内腔插接有滑块的一部分，所述滑块的另一部分与矩形框的内侧固定连接，所述矩形框的前侧固定安装有壳体，所述CCD检测机主体的顶端前侧中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸进壳体的内腔并键连接有齿轮，且齿轮的外壁延伸进矩形框的内腔并与齿条啮合连接，所述齿条的底端延伸进CCD检测机主体的内腔并固定安装有U形板，所述U形板的内侧通过转轴转动连接有可前后摆动的矩形块，所述矩形块的底端固定安装有沿水平方向设置的矩形板，所述齿条的后侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端通过销轴转动连接有连杆的一端，所述连杆的另一端通过销轴与矩形板的顶端后侧转动连接，所述矩形板的底端设置有抓取部件。

优选的，所述抓取部件包括真空吸盘、真空泵和真空吸管；

所述矩形板的底端固定安装有真空吸盘，所述CCD检测机主体的后侧固定安装有真空泵，所述真空吸盘螺接有真空吸管的一端，所述真空吸管的另一端延伸出CCD检测机主体的后侧并与真空泵过盈配合。

优选的，所述CCD检测机主体的内腔顶端左侧设置有第二CCD摄像头。

优选的，所述第一CCD摄像头位于齿条的正前方。

优选的，所述矩形孔内腔沿左右方向的宽度大于电动推杆与齿条沿左右方向的宽度之和。

优选的，所述连杆沿竖直方向设置，且连杆的长度大于矩形块沿上下方向的长度。