[实用新型]一种不锈钢管逐根送料装置

权利要求书

1.一种不锈钢管逐根送料装置，其特征在于，包括电动丝杠、底座（15）和传料装置，所述电动丝杠（8）安装于底座（15），所述电动丝杠（8）由电机、导轨、滚珠丝杠和支撑板（7）组成，支撑板（7）与滚珠丝杠（9）的滚珠螺母连接，传送装置安装于支撑板（7）上，所述传料装置设置有移动座（5），所述移动座（5）底部四角设置有支撑柱（14），所述支撑柱（14）固定于所述支撑板（7），所述移动座（5）顶部中部设有第一固定支撑座（4）和第二固定支撑座（13），所述第一固定支撑座（4）安装有第二电动推杆（19），所述第二固定支撑座（13）安装有第三电动推杆（20），第二电动推杆（19）和第三电动推杆（20）的推杆顶部连接有运输台（2），所述运输台（2）顶部设有凹槽（3）；

所述移动座（5）设有支撑杆（11），所述支撑杆（11）位于运输台（2）的一侧，所述支撑杆（11）呈90°弯曲，所述支撑杆（11）顶端连接有抓手座（1），所述抓手座（1）底部安装有电动抓手（10），所述电动抓手（10）位于凹槽（3）上方；

所述传送装置还设有推料气缸（23）和推料板（24），所述推料气缸的中轴线与凹槽的中轴线平行且不在同一直线上，所述推料板安装于推料气缸（23）的伸缩杆，且推料板与所述凹槽的中轴线垂直且位于凹槽侧端口外侧。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管逐根送料装置，其特征在于，所述电动抓手包括左半夹具、右半夹具、销轴和第四电动推杆，所述左半夹具和所述右半夹具通过销轴可相对转动连接，所述第四电动推杆的头尾两端分别与左半夹具和右半夹具连接。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管逐根送料装置，其特征在于，所述支撑板（7）的底部固接有滑块，滑块滑设于导轨，导轨与滚珠丝杠平行并固定于底座（15）。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管逐根送料装置，其特征在于，所述运输台（2）和第二推杆（12）固定连接，所述抓手座（1）和支撑杆（11）固定连接，所述电动抓手（10）和抓手座（1）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢管逐根送料装置，其特征在于，所述电机、第二电动推杆、第三电动推杆和第四推杆均由控制器控制运作。