[实用新型]一种不锈钢管逐根送料装置

说明书

本实用新型涉及一种不锈钢管逐根送料装置，其包括电动丝杠、底座和传料装置，电动丝杠将传料装置运输于储料架与抛光机之间，电动抓手用于逐根传送钢管，第二电动推杆和第三电动推杆使运输台接料后下降至与抛光机工作台平齐，使凹槽与抛光机工作台的进料口对准，推料气缸驱使推料板推动不锈钢管，不锈钢管受力后从凹槽滑入抛光机工作台进行抛光，此过程可实现自动完成送料的全部过程，流程简单，送料迅速，工作效率高，并且能够实现逐根钢管送料准确率更高。

技术领域

本实用新型涉及自动送料技术领域，具体来说，涉及一种不锈钢管逐根送料装置。

背景技术

不锈钢管生产成型后会将产品放置在储料架上，不锈钢管生产成型后还需要进行一系列后续加工。抛光就是后续加工中很重要的一个环节，在对不锈钢管进行后续的抛光加工时，需要从储料架上将不锈钢管取下再运送至抛光机，一般都是人工完成这项工作，劳动强度大、人工成本较高且人工工作效率低，因此需要一种自动送料装置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不锈钢管逐根送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种不锈钢管逐根送料装置包括电动丝杠、底座和传料装置，电动丝杠安装于底座，电动丝杠由电机、导轨、滚珠丝杠和支撑板组成，支撑板与滚珠丝杠的滚珠螺母连接，传送装置安装于支撑板上，传料装置设置有移动座，移动座底部四角设置有支撑柱，支撑柱固定于支撑板，移动座顶部中部设有第一固定支撑座和第二固定支撑座，第一固定支撑座安装有第二电动推杆，第二固定支撑座安装有第三电动推杆，第二电动推杆和第三电动推杆的推杆顶部连接有运输台，运输台顶部设有凹槽；

移动座设有支撑杆，支撑杆位于运输台的一侧，支撑杆呈°弯曲，支撑杆顶端连接有抓手座，抓手座底部安装有电动抓手，电动抓手位于凹槽上方；

所述传送装置还设有推料气缸和推料板，所述推料气缸的中轴线与凹槽的中轴线平行且不在同一直线上，所述推料板安装于推料气缸的伸缩杆，且推料板与所述凹槽的中轴线垂直且位于凹槽侧端口外侧。

优选的，电动抓手包括左半夹具、右半夹具、销轴和第四电动推杆，左半夹具和右半夹具通过销轴可相对转动连接，第四电动推杆的头尾两端分别与左半夹具和右半夹具连接。

优选的，支撑板的底部固接有滑块，滑块滑设于导轨，导轨与滚珠丝杠平行并固定于底座。

优选的，运输台和第二推杆固定连接，抓手座和支撑杆固定连接，电动抓手和抓手座活动连接。

优选的，电机、第二电动推杆、第三电动推杆和第四推杆均由控制器控制运作。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的锈钢管逐根送料装置包括电动丝杠、底座和传料装置，电动丝杠将传料装置运输于储料架与抛光机之间，抓手位于需要运输的不锈钢管上方，运输台下降到最低位置，电动丝杠驱动传送装置先靠近储料架并使电动抓手位于储料架的上方，电动抓手抓住不锈钢管，电动丝杠驱动传送装置移动至抛光机进料一侧，第二电动推杆和第三电动推杆使运输台上升直至电动抓手位，电动抓手放开不锈钢管，不锈钢管落到运输台的凹槽，第二电动推杆和第三电动推杆使运输台接料后下降至与抛光机工作台平齐，使凹槽与抛光机工作台的进料口对准，推料气缸驱使推料板推动不锈钢管，不锈钢管受力后从凹槽滑入抛光机工作台进行抛光，此过程可实现自动完成送料的全部过程，流程简单，送料迅速，工作效率高，并且能够实现逐根钢管送料准确率更高。

附图说明