[实用新型]吊篮臂结构和锚杆支护台车

权利要求书

1.一种吊篮臂结构，用于锚杆支护台车，其特征在于，包括：

臂架安装座，用于与所述锚杆支护台车的底盘相连接；

吊篮臂主体，所述吊篮臂主体的一端与所述臂架安装座相连接；

偏摆臂安装座，与所述吊篮臂主体的另一端相连接；

偏摆臂组件，与所述偏摆臂安装座转动相连。

2.根据权利要求1所述的吊篮臂结构，其特征在于，所述偏摆臂组件包括：

偏摆臂，所述偏摆臂的一端与所述偏摆臂安装座转动相连；

偏摆臂回转马达，设置在所述偏摆臂主体与所述偏摆臂安装座之间，用于驱动所述偏摆臂主体转动。

3.根据权利要求2所述的吊篮臂结构，其特征在于，所述偏摆臂组件还包括：

所述偏摆臂为可伸缩结构；

偏摆臂伸缩油缸，与所述偏摆臂相连接，所述偏摆臂伸缩油缸用于驱动所述偏摆臂完成伸缩动作。

4.根据权利要求2所述的吊篮臂结构，其特征在于，所述偏摆臂组件还包括：

抓手，与所述偏摆臂的另一端转动相连；

第一回转马达，设置于所述抓手与所述偏摆臂之间，所述第一回转马达用于驱动所述抓手在第一平面内转动；

第二回转马达，设置于所述抓手与所述偏摆臂之间，所述第二回转马达用于驱动所述抓手在第二平面内转动。

5.根据权利要求4所述的吊篮臂结构，其特征在于，所述抓手包括：

抓手支架，与所述偏摆臂相连接；

第一抓手部，设置于所述抓手支架的一端；

第二抓手部，设置于所述抓手支架的另一端，所述第二抓手部与所述第一抓手部相对设置；

抓手伸缩油缸，分别与所述第一抓手部和所述第二抓手部相连接，所述抓手伸缩油缸用于驱动所述第一抓手部和所述第二抓手部的回转抓取动作。

6.根据权利要求1所述的吊篮臂结构，其特征在于，吊篮臂主体包括：

吊篮臂，所述吊篮臂的一端与所述臂架安装座转动相连；

吊篮臂俯仰油缸，所述吊篮臂俯仰油缸的一端与所述臂架安装座转动相连，所述吊篮臂俯仰油缸的另一端与所述吊篮臂转动相连，所述吊篮臂俯仰油缸用于驱动所述吊篮臂完成俯仰动作；

吊篮臂回转油缸，设置于所述臂架安装座内部，所述吊篮臂回转油缸用于驱动所述吊篮臂在水平方向上旋转。

7.根据权利要求6所述的吊篮臂结构，其特征在于，吊篮臂主体还包括：

所述吊篮臂为可伸缩结构；

吊篮臂伸缩油缸，与所述吊篮臂相连接，所述吊篮臂伸缩油缸用于驱动所述吊篮臂完成伸缩动作。

8.根据权利要求6所述的吊篮臂结构，其特征在于，所述吊篮臂主体还包括：

吊篮安装座，与所述吊篮臂的另一端转动相连；

吊篮俯仰油缸，所述吊篮俯仰油缸的一端与所述吊篮臂转动相连，所述吊篮俯仰油缸的另一端与所述吊篮安装座转动相连，所述吊篮俯仰油缸用于驱动所述吊篮安装座完成俯仰动作；

吊篮，与所述吊篮安装座转动相连；

吊篮回转马达，设置于所述吊篮安装座与所述吊篮之间，所述吊篮回转马达用于驱动所述吊篮在第三平面内转动。

9.根据权利要求8所述的吊篮臂结构，其特征在于，

所述偏摆臂安装座设置于所述吊篮上。

10.一种锚杆支护台车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的吊篮臂结构。