[实用新型]吊篮臂结构和锚杆支护台车

说明书

本实用新型提供了一种吊篮臂结构和锚杆支护台车，吊篮臂结构包括：臂架安装座、臂架主体、偏摆臂安装座和偏摆臂组件；臂架安装座用于与锚杆支护台车的底盘相连接；臂架主体的一端与臂架安装座转动相连；偏摆臂安装座与臂架主体的另一端相连接；偏摆臂组件与偏摆臂安装座转动相连。通过在吊篮臂结构的前端加装偏摆臂组件，偏摆臂组件可以抓取钢筋网，偏摆臂组件与偏摆臂安装座转动相连，在不使用专业取网挂网设备的情况下，通过偏摆臂实现对隧道的拱顶、拱侧进行取网挂网作业工序，满足锚杆支护需求，降低设备成本，提高施工效率。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体而言，涉及一种吊篮臂结构和一种锚杆支护台车。

背景技术

隧道锚杆支护台车已经被广泛运用到各种施工领域中，但市面上还没有一款是具备打锚杆和取网挂网功能于一体的锚杆支护台车。现有的锚杆台车多数只具备打锚杆功能，在进行支护挂网时，还需使用专用取网挂网设备，容易造成隧道施工过程中设备种类过多，工序比较繁琐，影响施工效率，急需一款具备取网挂网的多功能隧道锚杆支护台车。

因此，目前亟需一种解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出一种吊篮臂结构。

本实用新型的第二方面提出一种锚杆支护台车。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提供了一种吊篮臂结构，包括：臂架安装座、吊篮臂主体、偏摆臂安装座和偏摆臂组件；臂架安装座用于与锚杆支护台车的底盘相连接；吊篮臂主体的一端与臂架安装座相连接；偏摆臂安装座与吊篮臂主体的另一端相连接；偏摆臂组件与偏摆臂安装座转动相连。

在该技术方案中，吊篮臂包括：臂架安装座、吊篮臂主体、偏摆臂安装座和偏摆臂组件，臂架安装座固定安装在锚杆支护台车上，吊篮臂主体的一端与臂架安装座相连接，偏摆臂安装座与吊篮臂主体的另一端相连接，偏摆臂组件与偏摆臂安装座转动相连。偏摆臂组件可以抓取钢筋网，通过在锚杆台车的吊篮臂的前端加装偏摆臂组件，偏摆臂组件与偏摆臂安装座转动相连，在不使用专业取网挂网设备的情况下，通过偏摆臂实现对隧道的拱顶、拱侧进行取网挂网作业工序，满足锚杆支护需求，降低设备成本，提高施工效率。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的吊篮臂结构还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，偏摆臂组件包括：偏摆臂和偏摆臂回转马达；偏摆臂的一端与偏摆臂安装座转动相连；偏摆臂回转马达设置在偏摆臂主体与偏摆臂安装座之间，用于驱动偏摆臂主体转动。

在该技术方案中，偏摆臂组件中包括偏摆臂和偏摆臂回转马达，偏摆臂与偏摆臂安装座转动相连，通过在吊篮臂的前端加装由偏摆臂回转马达驱动的偏摆臂组件，吊篮臂结构可以在隧道锚杆支护作业中，实现隧道拱顶、拱侧取网挂网机械化作业，同时吊篮臂结构在加装可转动的偏摆臂和偏摆臂回转马达后，拥有更多的自由度，可灵活运动，实现作业空间的最大化，不仅可满足锚杆支护需求。同时也满足隧道通风设备、电缆、管道及围岩加固等作业需求，达到单一平台实现多项作业工序的功能。

在上述任一技术方案中，进一步地，偏摆臂组件还包括：偏摆臂伸缩油缸；偏摆臂为可伸缩结构；偏摆臂伸缩油缸与偏摆臂相连接，偏摆臂伸缩油缸用于驱动偏摆臂完成伸缩动作。

在该技术方案中，偏摆臂为可伸缩结构，偏摆臂伸缩油缸与偏摆臂伸缩臂相连接，偏摆臂伸缩油缸用于驱动偏摆臂伸缩臂完成伸缩动作，以实现最大化的作业区域。优选地，偏摆臂分为可相对运动的两部分(偏摆臂固定部与偏摆臂运动部)，偏摆臂伸缩油缸的一端与偏摆臂固定部相连接，偏摆臂伸缩油缸的另一端与偏摆臂运动部相连接，偏摆臂伸缩油缸驱动偏摆臂运动部相对于偏摆臂固定部运动，实现偏摆臂的伸缩动作。