[实用新型]一种物料拾取器

权利要求书

1.一种物料拾取器，其特征在于：包括一物料放置壳体以及显示器，所述显示器内部设置有控制模块，所述控制模块包括MCU微控制器、通讯接口芯片、输入输出接口、储存单元、电源管理单元、触摸屏显示接口、称重模块，所述MCU微控制器分别与通讯接口芯片、输入输出接口、储存单元、电源管理单元、称重模块以及触摸屏显示接口连接，所述触摸屏显示接口与所述显示器连接，所述通讯接口芯片用于连接外机，所述输入输出接口连接有感应指示灯，所述储存单元内存有数据包括物料名称、装配名称、物料数量、拾取动作指引、重量，所述电源管理单元对MCU微控制器提供电源，所述称重模块和MCU微控制器计算出该物料的个数显示在显示器的触摸屏上。

2.根据权利要求1所述的一种物料拾取器，其特征在于：所述放置壳体包括前侧板、后侧板、底板、左侧板以及右侧板，所述显示器设置在所述前侧板上，所述底板与所述前侧板之间设置有滑板。

3.根据权利要求2所述的一种物料拾取器，其特征在于:所述后侧板的上端设置有挂板。

4.根据权利要求1所述的一种物料拾取器，其特征在于：所述MCU微型控制器的型号为STM32F429。