[实用新型]一种物料拾取器

说明书

本实用新型涉及这样一种物料拾取器，包括一物料放置壳体以及显示器，所述显示器内部设置有控制模块，所述储存单元内存有数据包括物料名称、装配名称、物料数量、拾取动作指引、重量，所述电源管理单元对MCU微控制器提供电源，所述称重模块和MCU微控制器计算出该物料的个数显示在显示器的触摸屏上。本实用新型通过设置显示器、控制模块以及称重模块，防止壳体对每个物料进行单一的存放，并能够显示物料的名称和个数且进行计数，因此在个数不够的时候能够及时的补充，防止物料的错拿错放，提高了效率。

技术领域

本实用新型具体涉及一种物料拾取器。

背景技术

物料拾取器主要用于放置不同规格的螺丝等物料，以供电动拧紧枪可以根据需要取走批头，但是目前的物料仅有感应功能，无显示，数据保存，数量监控功能。

发明内容

有鉴于此，针对上述的不足之处，本实用新型提供一种物料拾取器以解决上述问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种物料拾取器，其特征在于：包括一物料放置壳体以及显示器，所述显示器内部设置有控制模块，所述控制模块包括MCU微控制器、通讯接口芯片、输入输出接口、储存单元、电源管理单元、触摸屏显示接口、称重模块，所述 MCU微控制器分别与通讯接口芯片、输入输出接口、储存单元、电源管理单元、称重模块以及触摸屏显示接口连接，所述触摸屏显示接口与所述显示器连接，所述通讯接口芯片用于连接外机，所述输入输出接口连接有感应指示灯，所述储存单元内存有数据包括物料名称、装配名称、物料数量、拾取动作指引、重量，所述电源管理单元对MCU 微控制器提供电源，所述称重模块和MCU微控制器计算出该物料的个数显示在显示器的触摸屏上。

本实用新型进一步设置：所述放置壳体包括前侧板、后侧板、底板、左侧板以及右侧板，所述显示器设置在所述前侧板上，所述底板与所述前侧板之间设置有滑板。

本实用新型进一步设置：所述后侧板的上端设置有挂板。

本实用新型进一步设置：所述MCU微型控制器的型号为 STM32F429。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置显示器、控制模块以及称重模块，放置壳体对每个物料进行单一的存放，并能够显示物料的名称和个数进行计数，因此在个数不够的时候能够及时的补充，防止物料的错拿错放，提高了效率。当设置多个物料盒时能够对不同物料进行选择补充。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的模块示意图。

附图标记：1、放置壳体；2、显示器；3、控制模块；4、前侧板； 5、后侧板；6、底板；7、左侧板；8、右侧板；9、挂板；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型为一种物料拾取器，包括一物料放置壳体1以及显示器2，所述显示器2内部设置有控制模块3，所述控制模块3包括MCU微控制器、通讯接口芯片、输入输出接口、储存单元、电源管理单元、触摸屏显示接口、称重模块，所述MCU微控制器分别与通讯接口芯片、输入输出接口、储存单元、电源管理单元、称重模块以及触摸屏显示接口连接，所述触摸屏显示接口与所述显示器 2连接，所述通讯接口芯片用于连接外机，所述输入输出接口连接有感应指示灯，所述储存单元内存有数据包括物料名称、装配名称、物料数量、拾取动作指引、重量，所述电源管理单元对MCU微控制器提供电源，所述称重模块和MCU微控制器计算出该物料的个数显示在显示器2的触摸屏上。