[实用新型]防夹手的智能售货机

权利要求书

1.防夹手的智能售货机，其特征在于：包括货柜(1)、柜门(2)、设于柜门(2)上的取货口(21)和可相对货柜(1)移动的货篮(32)，所述取货口(21)上设有主动闸门(22)和用于驱动主动闸门(22)启闭的驱动装置(7)，所述货篮(32)上设有供货物进出的进货口(322)和出货口(321)，所述出货口(321)上设有与主动闸门(22)相配合的从动闸门(4)，所述主动闸门(22)驱动从动闸门(4)向下打开以使取货口(21)与出货口(321)连通，所述货篮(32)对应从动闸门(4)的两侧设有检测器(323)，所述检测器(323)用于检测货篮(32)内的货物完全取出并控制主动闸门(22)关闭。

2.根据权利要求1所述的一种防夹手的智能售货机，其特征在于：所述货篮(32)的两侧设有用于供从动闸门(4)滑动打开的滑槽(324)，所述滑槽(324)上设有供检测器(323)嵌入安装的安装槽(325)。

3.根据权利要求2所述的一种防夹手的智能售货机，其特征在于：所述安装槽(325)设于滑槽(324)内侧且贯通的设置。

4.根据权利要求1所述的一种防夹手的智能售货机，其特征在于：所述取货口(21)上罩设有保护罩(24)，所述主动闸门(22)设于保护罩(24)内。

5.根据权利要求1所述的一种防夹手的智能售货机，其特征在于：所述检测器(323)包括相对的设置在货篮(32)的两侧的光电发生器和光电接收器。

6.根据权利要求1所述的一种防夹手的智能售货机，其特征在于：所述检测器(323)设于货篮(32)上对应出货口(321)的中部。

7.根据权利要求1所述的一种防夹手的智能售货机，其特征在于：所述检测器(323)检测物体进入货篮(32)并控制主动闸门(22)停止驱动，且检测物体离开货篮(32)并控制主动闸门(22)关闭。

8.根据权利要求1所述的一种防夹手的智能售货机，其特征在于：所述柜门(2)上还设有与检测器(323)连接的第一控制器(5)，所述检测器(323)未检测到货物时，所述第一控制器(5)控制主动闸门(22)延时关闭。

9.根据权利要求1所述的一种防夹手的智能售货机，其特征在于：所述驱动装置(7)包括开闸电机(71)，所述开闸电机(71)连接有用于检测开闸电机(71)电流的第二控制器(6)，所述第二控制器(6)设有电流预设值，当输出电流大于电流预设值时，第二控制器(6)控制开闸电机(71)关闭。