[实用新型]防夹手的智能售货机

说明书

本实用新型公开了防夹手的智能售货机，包括货柜、柜门、取货口和可相对货柜移动的货篮，取货口上设有主动闸门和驱动装置，货篮上设有供货物进出的进货口和出货口，出货口上设有与主动闸门相配合的从动闸门，取货口通过主动闸门驱动从动闸门向下打开并与出货口连通，货篮对应从动闸门的两侧设有检测器，检测器用于检测货篮内的货物完全取出并控制主动闸门关闭，检测器设置在货篮的两侧，使得货物取货过程中不会与检测器发生碰撞，减少了在主动闸门打开时检测器与外界环境之间的接触，降低灰尘颗粒进入对检测器的影响，保证检测效果的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，具体涉及智能售货机中取货车的车架。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

现有的智能售货机中的货物通常直接掉落至取货口进行取货，容易破坏取货口和货物，并且取货口过大，往往不能直接找到货物，而为了保护货柜的取货口，通常在取货口上设置闸门，在取货时闸门打开，并在闸门口设置检测器以在货物取出后自动关闭，但是检测器直接设置在闸门的的两侧，在货物取出过程中，容易与检测器之间碰撞，导致检测器发生倾斜，同时外界灰尘颗粒容易进入，影响检测效果的可靠性。

实用新型内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供防夹手的智能售货机，以解决在取货过程中货物容易与检测器发生碰撞的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：防夹手的智能售货机，包括货柜、柜门、设于柜门上的取货口和可相对货柜移动的货篮，所述取货口上设有主动闸门和用于驱动主动闸门启闭的驱动装置，所述货篮上设有供货物进出的进货口和出货口，所述出货口上设有与主动闸门相配合的从动闸门，所述取货口通过主动闸门驱动从动闸门向下打开并与出货口连通，所述货篮对应从动闸门的两侧设有检测器，所述检测器用于检测货篮内的货物完全取出并控制主动闸门关闭。

本实用新型的优点在于：通过货篮在货柜中移动以进行出货并运输至取货口，保证货物平稳的出货，且方便顾客拿取，同时避免货物直接掉落造成损坏；通过主动闸门和从动闸门打开并连通构成取货通道，方便取货，检测器检测货篮内的货物是否被完全取出以防止夹手，检测器设置在货篮的两侧，使得货物取货过程中不会与检测器发生碰撞，减少了在主动闸门打开时检测器与外界环境之间的接触，降低灰尘颗粒进入对检测器的影响，保证检测效果的可靠性。

进一步，所述货篮的两侧设有用于供闸门滑动打开的滑槽，所述滑槽上设有供检测器嵌入安装的安装槽，通过以上改进，滑槽的设置，起到导向作用，使得从动闸门的打开更加稳定，检测器嵌入与安装槽内，从而进一步的保证对检测器的保护作用，并且位置设置合理，结构更加紧凑。

进一步，所述安装槽设于滑槽内侧且贯通的设置，通过以上改进，安装槽贯通设置，方便检测器排线，使得检测器的安装和调试更加方便。

进一步，所述检测器设于货篮上对应取货通道的中部，通过以上改进，用最少数量的检测器实现对从动闸门位置物体的检测效果。

进一步，所述检测器包括相对的设置在货篮的两侧的光电发生器和光电接收器，通过以上改进，当货物进入货篮后光电接收器失去信号；当货物完全离开货篮后，光电接收器重新收到信号，采用光电接收器和光电发生器，方便调试且对物品检测的分辨率高。

进一步，所述检测器检测物体进入货篮并控制主动闸门停止驱动，且检测物体离开货篮并控制主动闸门关闭取货通道。

进一步，所述柜门上还设有与检测器连接的第一控制器，所述检测器未检测到货物时，所述第一控制器控制主动闸门延时关闭，通过以上改进，通过第一控制器为主动闸门的关闭预留足够的时间以供货物完全离开取货通道。