[实用新型]用于轨道车辆电子门的驱动装置

权利要求书

1.一种用于轨道车辆电子门的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一电机，用于驱动第一电子门的开合；

主控制器，包括用于与外部通信的通信接口，所述主控制器用于根据所述通信接口接收到的信号生成针对所述第一电子门的第一开合指令；

协处理器，与所述主控制器连接，用于根据所述第一开合指令生成第一电脉冲信号；

第一驱动电路，所述协处理器和所述第一电机通过所述第一驱动电路连接，所述第一驱动电路用于根据所述第一电脉冲信号驱动所述第一电机运行。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述主控制器包括第一通用异步收发接口，所述协处理器包括第二通用异步收发接口，所述主控制器和所述协处理器之间通过所述第一通用异步收发接口和所述第二通用异步收发接口连接。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

第一电源开关，设置在第一供电电源和第一电机的电机母线之间，并与所述主控制器连接，用于在所述主控制器的控制下将所述第一供电电源和所述第一电机的电机母线连接或断开，所述第一电机的电机母线与所述第一供电电源连接时，由所述第一供电电源供电，所述第一电机的电机母线为所述第一驱动电路供电。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动电路包括：

第一电机驱动器，与所述协处理器连接，用于根据所述第一电脉冲信号生成第一电机控制信号；

第一逆变器，所述第一电机驱动器通过所述第一逆变器与所述第一电机连接，所述第一逆变器用于将所述第一电机控制信号进行逆变后输入所述第一电机。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

第一驱动器开关，设置在所述协处理器和所述第一电机驱动器之间，并与所述主控制器连接，用于在所述主控制器的控制下将所述协处理器和所述第一电机驱动器连接或断开。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一电机为三相异步电机，所述驱动装置还包括：

第一霍尔电流传感器，与所述协处理器连接，用于采集所述第一电机的线圈位置，并传输至所述协处理器。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

第一电压采集器，与所述协处理器连接，用于将所述第一电机的电机母线电压转换后输入所述协处理器，以使所述协处理器根据转换后的电压生成所述第一开合指令。

8.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动电路还包括：

第一过流保护器，分别与所述第一逆变器和所述协处理器二者连接，用于检测流经所述第一逆变器中的电流，并将是否过流的判断结果输入所述协处理器，以使所述协处理器根据所述判断结果监测故障。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述主控制器还用于根据所述通信接口接收到的信号生成针对第二电子门的第二开合指令；

所述协处理器还用于根据所述第二开合指令生成第二电脉冲信号；

所述驱动装置还包括：

第二电机，用于驱动所述第二电子门的开合；

第二驱动电路，所述协处理器和所述第二电机通过所述第二驱动电路连接，所述第二驱动电路用于根据所述第二电脉冲信号驱动所述第二电机运行。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动电路包括：

第二电机驱动器，与所述协处理器连接，用于根据所述第二电脉冲信号生成第二电机控制信号；

第二逆变器，所述第二电机驱动器通过所述第二逆变器与所述第二电机连接，所述第二逆变器用于将所述第二电机控制信号进行逆变后输入所述第二电机。