[实用新型]用于轨道车辆电子门的驱动装置

说明书

本公开涉及一种用于轨道车辆电子门的驱动装置。驱动装置包括：第一电机，用于驱动第一电子门的开合；主控制器，包括用于与外部通信的通信接口，主控制器用于根据通信接口接收到的信号生成针对第一电子门的第一开合指令；协处理器，与主控制器连接，用于根据第一开合指令生成第一电脉冲信号；第一驱动电路，协处理器和第一电机通过第一驱动电路连接，第一驱动电路用于根据第一电脉冲信号驱动第一电机运行。通过上述技术方案，用于轨道车辆电子门的驱动装置中，采用独立的主控制器和协处理器分别执行对外通信和驱动电机这两个功能，这样，将驱动装置中对外通信和驱动两个功能进行隔离，增强了系统的安全性，可靠性更高。

技术领域

本公开涉及轨道车辆领域，具体地，涉及一种用于轨道车辆电子门的驱动装置。

背景技术

随着城市、城际轨道交通的快速发展，列车门及站台屏蔽门系统已经成为轨道交通设备中不可或缺的一部分。该系统除了具备最基本的保障乘客安全乘车的功能外，还可以减少列车内部或站台区与轨行区之间冷热气流的交换，降低系统运营能耗，节约运营成本。

目前，轨道车辆的电子门(包括列车门及站台屏蔽门)作为一种新型车门逐渐得到了广泛的应用。用于控制电子门开合的电子门控器，其内部设置有控制芯片，用于控制电机的驱动、与外部系统间通信、输入输出以及一些关键信号的控制和采集等，但这种电子门控制器的安全性、可靠性差。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种安全、可靠的用于轨道车辆电子门的驱动装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于轨道车辆电子门的驱动装置，所述驱动装置包括：

第一电机，用于驱动第一电子门的开合；

主控制器，包括用于与外部通信的通信接口，所述主控制器用于根据所述通信接口接收到的信号生成针对所述第一电子门的第一开合指令；

协处理器，与所述主控制器连接，用于根据所述第一开合指令生成第一电脉冲信号；

第一驱动电路，所述协处理器和所述第一电机通过所述第一驱动电路连接，所述第一驱动电路用于根据所述第一电脉冲信号驱动所述第一电机运行。

可选地，所述主控制器包括第一通用异步收发接口，所述协处理器包括第二通用异步收发接口，所述主控制器和所述协处理器之间通过所述第一通用异步收发接口和所述第二通用异步收发接口连接。

可选地，所述驱动装置还包括：

第一电源开关，设置在第一供电电源和第一电机的电机母线之间，并与所述主控制器连接，用于在所述主控制器的控制下将所述第一供电电源和所述第一电机的电机母线连接或断开，所述第一电机的电机母线与所述第一供电电源连接时，由所述第一供电电源供电，所述第一电机的电机母线为所述第一驱动电路供电。

可选地，所述第一驱动电路包括：

第一电机驱动器，与所述协处理器连接，用于根据所述第一电脉冲信号生成第一电机控制信号；

第一逆变器，所述第一电机驱动器通过所述第一逆变器与所述第一电机连接，所述第一逆变器用于将所述第一电机控制信号进行逆变后输入所述第一电机。

可选地，所述驱动装置还包括：

第一驱动器开关，设置在所述协处理器和所述第一电机驱动器之间，并与所述主控制器连接，用于在所述主控制器的控制下将所述协处理器和所述第一电机驱动器连接或断开。

可选地，所述第一电机为三相异步电机，所述驱动装置还包括：

第一霍尔电流传感器，与所述协处理器连接，用于采集所述第一电机的线圈位置，并传输至所述协处理器。

可选地，所述驱动装置还包括：