[实用新型]一种水陆两栖机器人

权利要求书

1.一种水陆两栖机器人(10)，其特征在于，包括：

骨架组件(1)，所述骨架组件(1)包括：骨架主体(11)、电源(12)，所述骨架主体(11)具有可容纳所述电源(12)的密封空腔(13)；

行走侧翼(2)，所述行走侧翼(2)位于所述骨架主体(11)的两侧，并沿所述骨架组件(1)的径向方向向外延伸；

所述行走侧翼(2)包括：行走支架组件(21)、行走薄膜(24)，所述行走支架组件(21)与所述骨架主体(11)固定连接，所述行走薄膜(24)包裹所述行走支架组件(21)，所述行走支架组件(21)包括多个沿所述骨架主体(11)的长度方向间隔排列的行走支架(22)，所述行走支架(22)为PVDF行走支架，且所述行走支架(22)的厚度方向上的上、下两端面以及中间位置处设有涂抹电极(3)，所述涂抹电极(3)与所述电源(12)电连接；

所述电源(12)对所述行走支架(22)上端面的所述涂抹电极(3)和中间位置处的所述涂抹电极(3)，以及对所述行走支架(22)下端面的所述涂抹电极(3)和中间位置处的所述涂抹电极(3)进行交替通电，以使所述行走支架(22)进行上下方向上的摆动。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人(10)，其特征在于，所述骨架主体(11)上设有侧翼安装凹槽(14)，所述行走侧翼(2)适于插入到所述侧翼安装凹槽(14)中，且所述行走侧翼(2)与所述侧翼安装凹槽(14)的贴合处密封连接。

3.根据权利要求2所述的水陆两栖机器人(10)，其特征在于，所述涂抹电极(3)与所述电源(12)通过导线(4)相连，所述侧翼安装凹槽(14)处设有连通所述密封空腔(13)的导线孔，所述导线(4)与所述电源(12)连接后穿设所述导线孔与所述涂抹电极(3)相连。

4.根据权利要求3所述的水陆两栖机器人(10)，其特征在于，所述导线(4)为绝缘电线，且所述导线孔处密封设置。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的水陆两栖机器人(10)，其特征在于，所述骨架主体(11)为碳纤维骨架主体(11)。

6.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人(10)，其特征在于，所述涂抹电极(3)为点涂式电极，所述涂抹电极(3)的数量为多个，且多个所述涂抹电极(3)分散在所述行走支架组件(21)上。

7.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人(10)，其特征在于，所述行走支架(22)由上、下两层支架本体(23)重叠设置，且上、下两层所述支架本体(23)通过填隙料(5)密封连接。

8.根据权利要求7所述的水陆两栖机器人(10)，其特征在于，所述行走支架组件(21)与所述行走薄膜(24)的边缘结合处通过填隙料(5)密封连接。

9.根据权利要求8所述的水陆两栖机器人(10)，其特征在于，所述填隙料(5)为硅胶填隙料。

10.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人(10)，其特征在于，还包括：处理器、摄像模块，所述处理器与所述摄像模块以及电源(12)电连接，所述摄像模块对外界进行摄像，且所述摄像模块将影像信息转换为电信号传递到所述处理器，所述处理器接收、处理所述电信号，并控制所述电源(12)对所述涂抹电极(3)的通电频率与通电电压。