[实用新型]一种水陆两栖机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，为了解决水陆两栖机器人的体重较重体型较大的问题，提供了一种水陆两栖机器人，包括：骨架组件和行走侧翼，骨架组件包括：骨架主体、电源，行走侧翼包括：行走支架组件、行走薄膜。通过将行走支架设置为PVDF行走支架，利用PVDF材料的特性，位于骨架主体的密封空腔中的电源对行走支架上的涂抹电极进行有规律地通电，多个间隔排列的行走支架产生有规律地摆动，带动行走薄膜进行波浪状的游动，且水陆两栖机器人的移动速度以及移动路径，可通过控制电源的通电频率以及电压值进行控制，并且由于其结构轻巧，能够在不同地形上移动，比如砂子、土壤、泥浆，移动不受地形的限制，因而适合代替人力前往特殊地形进行探测活动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种水陆两栖机器人。

背景技术

目前的水陆两栖机器人一般由电机驱动和控制，但是由于电机笨重并且体积较大，从而导致机器人负重能力差导致体型较大才能满足功能要求，无法做的更加小巧和微型，因此，在某些领域，如军事侦擦及搜救方面受到限制。

传统的机器人由于携带电机的缘故，较为笨重，无法在软土、砂子等困难地形移动，本实用新型的水陆两栖机器人由于其结构轻巧，能够在不同地形上移动，比如砂子、土壤、泥浆，移动不受地形的限制，因而适合代替人力前往特殊地形进行探测活动。

实用新型内容

本实用新型为了解决水陆两栖机器人的因电机笨重和体型较大的问题，提供了一种水陆两栖机器人。

根据本实用新型实施例的水陆两栖机器人，包括：骨架组件和行走侧翼，所述骨架组件包括：骨架主体、电源，所述骨架主体具有可容纳所述电源的密封空腔，所述电源位于所述密封空腔中，所述行走侧翼位于所述骨架主体的两侧，并沿所述骨架组件的径向方向向外延伸；

所述行走侧翼包括：行走支架组件、行走薄膜，所述行走支架组件与所述骨架主体固定连接，所述行走薄膜包裹所述行走支架组件，所述行走支架组件包括多个沿所述骨架主体的长度方向间隔排列的行走支架，所述行走支架为PVDF行走支架，且所述行走支架的厚度方向上的上、下两端面以及中间位置处设有涂抹电极，所述涂抹电极与所述电源电连接；

所述水陆两栖机器人的行走机理为：所述电源对所述行走支架上端面的所述涂抹电极和中间位置处的所述涂抹电极，以及对所述行走支架下端面的所述涂抹电极和中间位置处的所述涂抹电极进行交替通电，以使所述行走支架进行上下方向上的摆动。

根据本实用新型的一个实施例，所述骨架主体上设有侧翼安装凹槽，所述行走侧翼适于插入到所述侧翼安装凹槽中，且所述行走侧翼与所述侧翼安装凹槽的贴合处密封连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述涂抹电极与所述电源通过导线相连，所述侧翼安装凹槽处设有连通所述密封空腔的导线孔，所述导线与所述电源连接后穿设所述导线孔与所述涂抹电极相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述导线为绝缘电线，且所述导线孔处密封设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述骨架主体为碳纤维骨架主体。

根据本实用新型的一个实施例，所述涂抹电极为点涂式电极，所述涂抹电极的数量为多个，且多个所述涂抹电极分散在所述行走支架组件上。

根据本实用新型的一个实施例，所述行走支架由上、下两层支架本体重叠设置，且上、下两层所述支架本体通过填隙料密封连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述行走支架组件与所述行走薄膜的边缘结合处通过填隙料密封连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述填隙料为硅胶填隙料或其他软性填隙料。