[实用新型]离心管夹移机构

权利要求书

1.离心管夹移机构，其特征在于，包括离心管夹持组件以及移位组件，所述离心管夹持组件包括夹持底座、若干个夹持动力源以及若干个夹持结构，所述夹持底座与所述移位组件连接，所述夹持动力源与所述夹持结构连接，所述夹持动力源与所述夹持底座连接，所述夹持底座内设有若干个供离心管放置在内的凹槽；当离心管落入凹槽内时，所述夹持动力源驱动所述夹持结构夹紧离心管，并由所述移位组件带动所述夹持结构移动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的离心管夹移机构，其特征在于，所述夹持底座内设有若干个安装槽，所述夹持结构包括推板、连杆组以及若干个夹块组，所述夹块组位于所述凹槽的上方，所述连杆组分别置于所述夹持底座的外侧，所述夹持组置于所述安装槽内，所述夹块组包括左夹块以及右夹块，所述左夹块、与所述左夹块相邻夹块组的右夹块分别与所述连杆组连接，所述连杆组的下端与所述推板连接，所述夹持动力源与所述推板连接，所述推板置于所述安装槽的下方。

3.根据权利要求2所述的离心管夹移机构，其特征在于，所述夹持动力源的两侧分别设有所述连杆组。

4.根据权利要求2所述的离心管夹移机构，其特征在于，所述连杆组包括第一连杆件以及第二连杆件；所述左夹块的后端、与所述左夹块相邻夹块组的右夹块的后端分别与所述第一连杆件的上端连接；所述左夹块的前端、与所述左夹块相邻夹块组的右夹块的前端分别与所述第二连杆件的上端连接。

5.根据权利要求4所述的离心管夹移机构，其特征在于，所述第一连杆件包括第一支撑杆、第一左摆杆以及第一右摆杆，所述第一左摆杆的下端以及所述第一右摆杆的下端分别与所述第一支撑杆的上端铰接，所述第一支撑杆的下端与所述推板连接，所述夹持底座上设有第一限位槽，所述左夹块的后端设有第一左连接柱，与所述左夹块相邻夹块组的右夹块的后端分别设有第一右连接柱，所述第一左连接柱的一端以及所述第一右连接柱的一端穿过所述第一限位槽，且所述第一左连接柱与所述第一左摆杆连接，所述第一右连接柱与所述第一右摆杆连接。

6.根据权利要求4所述的离心管夹移机构，其特征在于，所述第二连杆件包括第二支撑杆、第二左摆杆以及第二右摆杆，所述第二左摆杆的下端以及所述第二右摆杆的下端分别与所述第二支撑杆的上端铰接，所述第二支撑杆的下端与所述推板连接，所述夹持底座上设有第二限位槽，所述左夹块的后端设有第二左连接柱，与所述左夹块相邻夹块组的右夹块的后端分别设有第二右连接柱，所述第二左连接柱的一端以及所述第二右连接柱的一端穿过所述第二限位槽，且所述第二左连接柱与所述第二左摆杆连接，所述第二右连接柱与所述第二右摆杆连接。

7.根据权利要求2所述的离心管夹移机构，其特征在于，所述推板上设有导向杆，所述夹持底座内设有导向孔，所述导向杆插设在所述导向孔内。

8.根据权利要求1所述的离心管夹移机构，其特征在于，所述夹持底座内安装有若干个传感器。

9.根据权利要求2所述的离心管夹移机构，其特征在于，所述夹持底座的上端朝内凹陷，形成条形槽，所述凹槽与所述条形槽连通，且所述夹块组置于所述条形槽内。

10.根据权利要求1所述的离心管夹移机构，其特征在于，所述移位组件包括X轴安装座、X轴伺服模组以及Y轴伺服模组，所述X轴伺服模组连接于所述X轴安装座上，所述Y轴伺服模组通过Y轴安装座与所述X轴伺服模组连接，所述夹持底座的外周设有保护罩，所述保护罩通过安装架与所述Y轴伺服模组连接。