[实用新型]离心管夹移机构

说明书

本实用新型涉及离心管夹移机构，包括离心管夹持组件以及移位组件，离心管夹持组件包括夹持底座、若干个夹持动力源以及若干个夹持结构，夹持底座与移位组件连接，夹持动力源与夹持结构连接，夹持动力源与夹持底座连接，夹持底座内设有若干个供离心管放置在内的凹槽；当离心管落入凹槽内时，夹持动力源驱动夹持结构夹紧离心管，并由移位组件带动夹持结构移动至指定位置。本实用新型通过设置离心管夹持组件以及移位组件，借助一个动力源带动推板移动，带动多个连杆组工作，便可实现一个动力源间接带动多个夹块组工作，对批量离心管进行夹持，且借助移位组件将离心管移动至指定位置，实现批量离心管的夹持和移位操作，提高对离心管操作的效率。

技术领域

本实用新型涉及夹移机构，更具体地说是指离心管夹移机构。

背景技术

在进行细胞培养的过程中，一般都会涉及多个工艺阶段的多种操作，在进行离心管离心处理时，需要将离心管夹持至离心机的位置，这个过程包括夹持离心管并进行移位操作，现有的结构大多采用机械臂完成该操作，但是单次仅能完成一个离心管的移位和夹持，效率不高。

因此，有必要设计一种新的结构，实现批量离心管的夹持和移位操作，提高对离心管操作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供离心管夹移机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案、离心管夹移机构，包括离心管夹持组件以及移位组件，所述离心管夹持组件包括夹持底座、若干个夹持动力源以及若干个夹持结构，所述夹持底座与所述移位组件连接，所述夹持动力源与所述夹持结构连接，所述夹持动力源与所述夹持底座连接，所述夹持底座内设有若干个供离心管放置在内的凹槽；当离心管落入凹槽内时，所述夹持动力源驱动所述夹持结构夹紧离心管，并由所述移位组件带动所述夹持结构移动至指定位置。

其进一步技术方案为：所述夹持底座内设有若干个安装槽，所述夹持结构包括推板、连杆组以及若干个夹块组，所述夹块组位于所述凹槽的上方，所述连杆组分别置于所述夹持底座的外侧，所述夹持组置于所述安装槽内，所述夹块组包括左夹块以及右夹块，所述左夹块、与所述左夹块相邻夹块组的右夹块分别与所述连杆组连接，所述连杆组的下端与所述推板连接，所述夹持动力源与所述推板连接，所述推板置于所述安装槽的下方。

其进一步技术方案为：所述夹持动力源的两侧分别设有所述连杆组。

其进一步技术方案为：所述连杆组包括第一连杆件以及第二连杆件；所述左夹块的后端、与所述左夹块相邻夹块组的右夹块的后端分别与所述第一连杆件的上端连接；所述左夹块的前端、与所述左夹块相邻夹块组的右夹块的前端分别与所述第二连杆件的上端连接。

其进一步技术方案为：所述第一连杆件包括第一支撑杆、第一左摆杆以及第一右摆杆，所述第一左摆杆的下端以及所述第一右摆杆的下端分别与所述第一支撑杆的上端铰接，所述第一支撑杆的下端与所述推板连接，所述夹持底座上设有第一限位槽，所述左夹块的后端设有第一左连接柱，与所述左夹块相邻夹块组的右夹块的后端分别设有第一右连接柱，所述第一左连接柱的一端以及所述第一右连接柱的一端穿过所述第一限位槽，且所述第一左连接柱与所述第一左摆杆连接，所述第一右连接柱与所述第一右摆杆连接。

其进一步技术方案为：所述第二连杆件包括第二支撑杆、第二左摆杆以及第二右摆杆，所述第二左摆杆的下端以及所述第二右摆杆的下端分别与所述第二支撑杆的上端铰接，所述第二支撑杆的下端与所述推板连接，所述夹持底座上设有第二限位槽，所述左夹块的后端设有第二左连接柱，与所述左夹块相邻夹块组的右夹块的后端分别设有第二右连接柱，所述第二左连接柱的一端以及所述第二右连接柱的一端穿过所述第二限位槽，且所述第二左连接柱与所述第二左摆杆连接，所述第二右连接柱与所述第二右摆杆连接。

其进一步技术方案为：所述推板上设有导向杆，所述夹持底座内设有导向孔，所述导向杆插设在所述导向孔内。