[实用新型]脉冲阀外六角螺丝伺服拧紧设备

权利要求书

1.脉冲阀外六角螺丝伺服拧紧设备，包含机架，所述机架上设有底板；

其特征在于，所述底板上设有两个定位治具，所述定位治具能够在所述底板纵向移动；所述定位治具包含放置槽和多个定位气缸，所述定位气缸沿所述放置槽周向均匀分布；

所述底板的上方设有锁付单元和下料机械手，所述锁付单元能够在所述底板的上方上下和横向移动，所述下料机械手能够在所述底板的上方横向移动；

所述锁付单元包含安装板、伺服电机和批杆，所述伺服电机与所述安装板的一侧可升降连接，所述批杆的顶端与所述伺服电机连接；

所述下料机械手包含升降气缸和多个夹紧气缸，所述升降气缸与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸的内侧设有夹板。

2.根据权利要求1所述的脉冲阀外六角螺丝伺服拧紧设备，其特征在于，所述底板上设有两个纵向移动组件，两个所述定位治具分别设于两个所述纵向移动组件上，所述纵向移动组件能够驱动相应的所述定位治具移动。

3.根据权利要求2所述的脉冲阀外六角螺丝伺服拧紧设备，其特征在于，所述底板上设有两个竖直滑轨，两个所述纵向移动组件均位于两个所述竖直滑轨之间，两个所述竖直滑轨的顶部前侧设有第一滑轨，其后侧设有第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨均与所述纵向移动组件垂直；所述锁付单元与所述第一滑轨可升降连接，且所述锁付单元能够沿所述第一滑轨移动，所述下料机械手与所述第二滑轨连接，所述下料机械手能够沿所述第二滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的脉冲阀外六角螺丝伺服拧紧设备，其特征在于，所述第一滑轨的前侧设有升降组件，所述升降组件能够沿所述第一滑轨移动，所述安装板设于所述升降组件上，所述升降组件能够驱动所述锁付单元上下移动。

5.根据权利要求4所述的脉冲阀外六角螺丝伺服拧紧设备，其特征在于，所述第二滑轨上设有固定板，所述升降气缸与所述固定板连接，所述升降气缸的下端穿过所述固定板并连接移动板，所述移动板与所述夹紧气缸连接；所述移动板与所述固定板之间还设有两个导向杆，两个所述导向杆分别位于所述升降气缸的两侧，所述导向杆的上端穿过所述固定板并能够在所述固定板内上下移动。

6.根据权利要求1所述的脉冲阀外六角螺丝伺服拧紧设备，其特征在于，所述机架上所述底板的前侧设有操控按钮，所述机架的底部四角分别设有调整杆和万向轮；所述底板上设有透明防护罩。

7.根据权利要求1所述的脉冲阀外六角螺丝伺服拧紧设备，其特征在于，所述伺服电机与所述批杆之间设有万向节连接，所述安装板的一侧设有导向块，所述导向块套设于所述批杆上。