[实用新型]脉冲阀外六角螺丝伺服拧紧设备

说明书

本实用新型提供脉冲阀外六角螺丝伺服拧紧设备，包含机架，机架上设有底板；底板上设有两个定位治具，定位治具能够在底板纵向移动；定位治具包含放置槽和多个定位气缸，定位气缸沿放置槽周向均匀分布；底板的上方设有锁付单元和下料机械手，锁付单元和下料机械手均能够上下和横向移动；锁付单元包含安装板、伺服电机和批杆，伺服电机与安装板的一侧可升降连接，批杆与伺服电机连接；下料机械手包含升降气缸和多个夹紧气缸，升降气缸与夹紧气缸连接，夹紧气缸的内侧设有夹板。本实用新型采用双工位交替锁付和上下料，并设置下料机械手对接下一工位，大大节省了工作时间，提高了生产效率；另外采用伺服电机进行锁付，提高了锁付精准度，保证了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及锁付设备技术领域，具体涉及脉冲阀外六角螺丝伺服拧紧设备。

背景技术

自动锁付设备是用自动化机构代替人工完成螺栓的取、放和拧紧的自动化装置，大大提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品的加工质量，被广泛应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、仪表灯的主动组装。

现有技术中的自动锁付设备中待锁付工件的上料以及锁付完成工件的下料仍需要人工完成，生产效率较低，成本高；且锁付精准度不高，锁付效果差，工件不良品率高，且结构复杂，成本高，操作不便。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供脉冲阀外六角螺丝伺服拧紧设备，生产效率高，锁付效果好，结构简单，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

脉冲阀外六角螺丝伺服拧紧设备，包含机架，所述机架上设有底板；

所述底板上设有两个定位治具，所述定位治具能够在所述底板纵向移动；所述定位治具包含放置槽和多个定位气缸，所述定位气缸沿所述放置槽周向均匀分布；

所述底板的上方设有锁付单元和下料机械手，所述锁付单元能够在所述底板的上方上下和横向移动，所述下料机械手能够在所述底板的上方横向移动；

所述锁付单元包含安装板、伺服电机和批杆，所述伺服电机与所述安装板的一侧可升降连接，所述批杆的顶端与所述伺服电机连接；

所述下料机械手包含升降气缸和多个夹紧气缸，所述升降气缸与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸的内侧设有夹板。

进一步地，所述底板上设有两个纵向移动组件，两个所述定位治具分别设于两个所述纵向移动组件上，所述纵向移动组件能够驱动相应的所述定位治具移动。

进一步地，所述底板上设有两个竖直滑轨，两个所述纵向移动组件均位于两个所述竖直滑轨之间，两个所述竖直滑轨的顶部前侧设有第一滑轨，其后侧设有第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨均与所述纵向移动组件垂直；所述锁付单元与所述第一滑轨可升降连接，且所述锁付单元能够沿所述第一滑轨移动，所述下料机械手与所述第二滑轨连接，所述下料机械手能够沿所述第二滑轨移动。

进一步地，所述第一滑轨的前侧设有升降组件，所述升降组件能够沿所述第一滑轨移动，所述安装板设于所述升降组件上，所述升降组件能够驱动所述锁付单元上下移动。

进一步地，所述第二滑轨上设有固定板，所述升降气缸与所述固定板连接，所述升降气缸的下端穿过所述固定板并连接移动板，所述移动板与所述夹紧气缸连接；所述移动板与所述固定板之间还设有两个导向杆，两个所述导向杆分别位于所述升降气缸的两侧，所述导向杆的上端穿过所述固定板并能够在所述固定板内上下移动。

进一步地，所述机架上所述底板的前侧设有操控按钮，所述机架的底部四角分别设有调整杆和万向轮；所述底板上设有透明防护罩。

进一步地，所述伺服电机与所述批杆之间设有万向节连接，所述安装板的一侧设有导向块，所述导向块套设于所述批杆上。