[实用新型]一种基于注塑机的自动抓取装置

权利要求书

1.一种基于注塑机的自动抓取装置，包括机械手（1）以及带动机械手在注塑机顶部运动的执行单元，其特征在于，所述机械手包括中部侧壁与升降臂（2）一端固定的基轴（11）、至少两个滑移连接于基轴（11）的套筒（13）、带动套筒（13）移动的滑移驱动件（16）、限制套筒（13）的移动的限位组件（12）、固定于套筒（13）的夹取单元（14）、驱动夹取单元（14）夹持的夹取驱动件（15）；所述基轴（11）与升降臂（2）固定的一侧沿基轴（11）轴向均匀间隔分布有可供套筒（13）嵌入的限位槽（111），所述限位组件（12）控制套筒（13）嵌入或脱离限位槽（111），至少两个相邻的夹取单元（14）组成用于抓取零件的抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于注塑机的自动抓取装置，其特征在于，所述执行单元包括固定于注塑机架顶部的支撑架（6）、带动机械手（1）升降的升降臂（2）、用于调节升降臂（2）水平位置的横向机构（3）和用于带动升降臂（2）在竖直平面转动的调节机构（4），所述支撑架（6）上穿设有与支撑架（6）转动连接的转动轴（5），所述横向机构（3）和调节机构（4）分别位于支撑架（6）的两侧并由转动轴（5）传递转动。

3.根据权利要求2所述的一种基于注塑机的自动抓取装置，其特征在于，所述调节机构（4）包括与转动轴（5）固定的转接架（41）和铰接于支撑架（6）侧壁的第二气缸（42），所述转接架（41）上设置有弧形轨道（411），所述第二气缸（42）的活塞杆铰接于弧形轨道（411）的一端，所述第二气缸（42）带动转接架（41）绕转动轴（5）转动。

4.根据权利要求2所述的一种基于注塑机的自动抓取装置，其特征在于，所述横向机构（3）包括与转动轴（5）端部固定的框架（31）和固定于框架（31）侧端的第一气缸（32），所述框架（31）内沿转动轴（5）的轴向设置有滑轨，所述第一气缸（32）的活塞杆推动升降臂（2）沿滑轨滑移。

5.根据权利要求2所述的一种基于注塑机的自动抓取装置，其特征在于，所述升降臂（2）包括升降气缸（22）、固定于升降气缸（22）的缸体两侧的滑移块（21）、固定于升降气缸（22）的活塞杆的端部的内臂（23），所述滑移块（21）滑移连接于滑轨，所述机械手（1）固定于内臂（23）的下端。

6.根据权利要求1所述的一种基于注塑机的自动抓取装置，其特征在于，所述限位组件（12）包括沿基轴（11）轴向穿设于基轴（11）的卡位轴（121）、位于基轴（11）内侧壁与卡位轴（121）外侧壁之间的第一软气管（122）和抵接于基轴（11）外侧壁与套筒（13）内壁的第二软气管（123），所述卡位轴（121）固定有可嵌入限位槽（111）的限位凸起（1211），所述第一软气管（122）与第二软气管（123）由不同气阀控制，当第一软气管（122）充气时，卡位轴（121）将套筒（13）顶出限位槽（111），当第二软气管（123）充气，所述第一软气管（122）放气时，所述套筒（13）将受迫嵌入限位槽（111）。

7.根据权利要求5所述的一种基于注塑机的自动抓取装置，其特征在于，所述套筒（13）具有铁磁性，所述滑移驱动件（16）包括固定于基轴（11）侧壁的支撑座、固定于支撑座与升降臂（2）之间的光杆（163）、转动连接于支撑座与升降臂（2）之间的丝杠（162）、滑移连接于光杆（163）并与丝杠（162）螺纹连接推动块（161）、固定于推动块（161）用于将推动块（161）磁化的电磁阀（165）以及带动丝杠（162）转动的驱动电机（164），所述驱动电机（164）固定于支撑座；所述丝杠（162）和光杆（163）均为非铁磁性杆，且均平行于基轴（11）。