[实用新型]一种具有吸附结构的攀爬机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有吸附结构的攀爬机器人，涉及船舶工程辅助器械的技术领域，其包括机体、设置于机体上的用于打磨船舶表面的清理装置以及设置于机体上的驱动机体与船舶表面贴合的吸附装置，所述机体上开设有内腔，所述吸附装置包括设置于内腔开口边沿朝向船舶表面侧的吸盘、与内腔连通的真空管、与真空管连通的负压源以及与内腔连通的用于稳定内腔气压的稳压阀，所述吸盘与船舶表面贴合时清理装置清理船舶表面的旧漆皮。本实用新型具有减少对环境的污染以减小后期清理的工作量的效果。

技术领域

本实用新型涉及船舶工程辅助器械的技术领域，尤其是涉及一种具有吸附结构的攀爬机器人。

背景技术

目前，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。一般船舶在长期使用过程中其表面的保护漆容易发生损坏与脱落，当漆皮掉落时会使内部的金属表面与海水直接接触，从而加快了金属的氧化锈蚀，容易影响船只的外观与使用寿命。

针对此类问题，现有的方法主要是通过人工打磨的方式将船只表面破损的漆皮去除，然后维护人员再对船只裸露的部分进行统一的喷涂，从而延长船体的使用寿命。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人工打磨旧漆皮时产生的漆皮碎屑容易飞溅，并在外界风力的影响下散开，以此造成对环境的污染，增大后期清理的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有吸附结构的攀爬机器人，能减少对环境的污染，减小后期清理的工作量。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有吸附结构的攀爬机器人，包括机体、设置于机体上的用于打磨船舶表面的清理装置以及设置于机体上的驱动机体与船舶表面贴合的吸附装置，所述机体上开设有内腔，所述吸附装置包括设置于内腔开口边沿朝向船舶表面侧的吸盘、与内腔连通的真空管、与真空管连通的负压源以及与内腔连通的用于稳定内腔气压的稳压阀，所述吸盘与船舶表面贴合时清理装置清理船舶表面的旧漆皮。

通过采用上述技术方案，负压源用于抽取真空管内的气体，以此使内腔内产生负压，以此使机体与船舶表面贴合，以此使船舶表面待清理处进入清理装置的清理范围，清理装置清理旧漆皮以使之脱离船舶表面并在真空管的抽吸作用下沿真空管排出内腔，以此避免碎屑飞散而对环境造成污染，减少后期清理的工作量；且吸盘提高内腔的密封性，减少气体的泄漏，避免机体掉落而影响旧漆皮的清理，稳压阀用于稳定内腔的气压，避免气压过低而影响机体的移动，以此方便机体的移动，从而扩大清理装置的清理范围，提高清理的效率。

本实用新型进一步设置为：所述稳压阀包括与内腔连通的圆形的进气管、滑移设置于进气管内的圆形的调节板、设置于进气管上远离内腔一端的限位环以及设置于调节板与限位环之间以使调节板抵紧限位环的弹力件，所述限位环一侧与进气管密封连接，所述调节板的内径介于进气管的内径与限位环的内径之间。

通过采用上述技术方案，当内腔内的气压过低时调节板两侧的气压差增大，大气压使调节板克服弹力件的弹力移动以使调节板、限位环产生气隙，且调节板的内径介于进气管的内径与限位环的内径之间，以此使调节板与限位环之间形成进气的通道，机体外的空气沿调节板、限位环的气隙以及调节板与进气管的通道进入内腔内，以此使气压升高，避免气压过低而使吸盘与船舶表面贴合过紧，以此减小吸盘与船舶表面的摩擦力以方便机体的移动，从而扩大清理装置的清理范围，提高清理的效率。

本实用新型进一步设置为：所述调节板上设置有螺柱，所述螺柱的一端与机体滑移连接且其另一端滑移套设有挡盘，所述挡盘的一侧与弹力件抵接且其另一侧设置有与螺柱螺纹连接的螺帽。

通过采用上述技术方案，当螺帽转动时推动挡盘移动，以此调节弹力件的长度，以此调节弹力件对调节板的弹力，从而调节稳压阀开启进气的通道的内腔临界气压值，从而扩大机器人的适用范围。