[实用新型]一种用于圆盘传输的下料装置

权利要求书

1.一种用于圆盘传输的下料装置，其特征在于，包括下料机构主体组件、夹紧组件、旋转组件；

所述下料机构主体组件包括底板，底板用于支撑手臂的夹紧与翻转动作，通过两根角钢直接连接在机架上；

所述夹紧组件包括导轨，导轨上设有两个滑块，一对手臂相对设置在导轨上并与滑块相连，每个滑块连接一个气缸；手臂内侧顶端设有夹具，每只手臂外侧上部和下部对称设有两个限位块，导轨两端和前侧的底板上设有限位块安装板，用于承载限位块，限位块用于手臂翻转时垂直与水平位置的限位；

所述旋转组件包括翻转轴、旋转气缸，翻转轴通过两端的轴承座固设于底板上端面，翻转轴端部通过气缸接头与设于底板下方的旋转气缸轴相连，翻转轴上还设有两个连接块，所述导轨与连接块相连；

所述导轨前侧的底板上设有开口，开口内设有升降板，升降板顶端设有夹具，底板下方通过气缸安装板连接升降气缸，升降气缸轴连接所述升降板。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于:所述连接块通过涨紧套相连，用于增加手臂夹紧与翻转时的稳定性。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于:所述手臂与升降板上的夹具外缘均为弧形，共同配合用于夹装圆盘。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于:所述导轨后侧的底板上设有接水盘，接水盘用于承接圆盘传输过来时散落的水滴。