[实用新型]一种用于圆盘传输的下料装置

说明书

本实用新型是关于自动化生产装置，特别涉及一种用于圆盘传输的下料装置。包括底板，夹紧组件设于底板上端面，包括设于底板上的导轨，导轨上设有两个滑块，一对手臂相对设置在导轨上并与滑块相连，每个滑块连接一个气缸；手臂内侧顶端设有夹具，导轨前侧的底板上设有开口，开口内设有升降板，升降板顶端设有夹具，底板下方通过导轨连接板连接升降气缸，升降气缸轴连接升降板；翻转轴通过两端的轴承座固设于底板上端面，翻转轴端部通过气缸接头与设于底板下方的旋转气缸轴相连。本实用新型不仅达到了高效的传输效率，实现了全自动操作，同时也降低了人工成本。使得下料之后的圆盘满足生产要求的标准，保证下道工序的正常运行。

技术领域

本实用新型是关于自动化生产装置，特别涉及一种用于圆盘传输的下料装置。

背景技术

随着“中国制造2025”、“互联网+”等国家战略的陆续实施，将有力支撑产业实现跨越发展，国内集成电路市场仍将保持旺盛增长势头，并不断激发业界的创新活力。这将给自动化生产带来巨大的市场需求，对于纯逻辑代工的企业来说，汽车电子和工业自动化生产线将是未来较有潜力的市场领域。

在国家政策的推动下，自动化行业尽年来实现了平稳快速增长，创新能力进一步提升。但是在目前条件下，我国现有的生产设备，其生产能力都不是特别强大，迫切需求可以大批量生产的自动化生产线。所以，加快研发自动化线高产能设备，为行业发展需求做好充分准备，随着市场经济的不断发展，客户需求量的增大，日后必将具有广阔的应用前景。针对上述国内设备的一些问题，国内外设备生产厂家并没有生产出满足需要产量的自动化生产设备，具有自动化、高兼容性、高效率的设备严重短缺。研发高效高能的自动化设备可以为自动化生产线做充分的准备。

为了满足自动化产线的传输需求，在常用的传送结构基础上，进行适合圆盘传输的自动下料改进和创新，同时也能满足其他相似生产线的传送需求，设计一种下料机构。下料机构需要手臂夹紧圆盘，防止其坠落，并平稳的传输到下一道工序。将圆盘送达下一道工序，以往都是人力搬运，增加劳动力且效率不高，这就需要一种自动下料装置来满足这一需求，即节省了人力，也减免了由于人工搬运圆盘而可能导致的碰撞损失。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于设计一种自动下料装置，能够在清洗完圆盘后自动夹取圆盘下料。

为解决上述技术问题，本实用新型的解决方案是：

提供一种用于圆盘传输的下料装置，包括下料机构主体组件、夹紧组件、旋转组件；

下料机构主体组件包括底板、角钢，底板用于支撑手臂的夹紧与翻转动作，通过两根角钢直接连接在机架上；

夹紧组件设于底板上端面，包括设于底板上的导轨，导轨上设有两个滑块，一对手臂相对设置在导轨上并与滑块相连，每个滑块连接一个气缸；手臂内侧顶端设有夹具，每只手臂外侧上部和下部对称设有两个限位块，导轨两端和前侧的底板上设有限位块安装板，用于承载限位块，限位块用于手臂翻转时垂直与水平位置的限位；导轨前侧的底板上设有开口，开口内设有升降板，升降板顶端设有夹具，底板下方通过导轨连接板连接升降气缸，升降气缸轴连接升降板；

旋转组件包括翻转轴、旋转气缸，翻转轴通过两端的轴承座固设于底板上端面，翻转轴端部通过气缸接头与设于底板下方的旋转气缸轴相连。

作为一种改进，翻转轴上还设有两个连接块，两个连接块通过涨紧套相连，用于增加手臂夹紧与翻转时的稳定性。

作为一种改进，手臂与升降板上的夹具外缘均为弧形，共同配合用于夹装圆盘。

作为一种改进，导轨后侧的底板上设有接水盘，接水盘用于承接圆盘传输过来时散落的水滴。

作为进一步的改进，合理选择气缸，依靠圆盘的尺寸以及重量选择缸径以及行程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：