[实用新型]一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人

权利要求书

1.一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，包括固定滑轨(1)，其特征在于：所述固定滑轨(1)的外壁上活动套接装配有悬挂框(2)，所述悬挂框(2)的前侧壁上固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端贯穿悬挂框(2)后固定装配有和固定滑轨(1)相适配的滑轮(4)，所述悬挂框(2)的底部固定连接有固定框(5)，所述固定框(5)的前侧壁上固定安装有调位电机(6)，所述调位电机(6)的输出端贯穿固定框(5)前侧壁后固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的另一端通过轴承活动装配在固定框(5)的内壁上，所述螺杆(7)的外壁上螺接有和固定框(5)滑动装配的导向滑座(8)，所述导向滑座(8)的底部固定连接有保护箱(9)，所述保护箱(9)的内腔固定设置有转动电机(10)，所述转动电机(10)的输出端贯穿保护箱(9)底部后固定连接有防护板(11)，所述防护板(11)的底部固定设置有灭火装置(12)，所述灭火装置(12)的前侧壁上顶部和底部分别装配有火焰传感器(13)和喷头(14)，所述灭火装置(12)的左侧壁顶部固定设置有单片机控制器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，其特征在于：所述固定框(5)的底部开设有和导向滑座(8)宽度相适配导向通道，且导向通道的底部侧壁上开设有导向滑槽(51)。

3.根据权利要求2所述的一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，其特征在于：所述导向滑座(8)上开设有和螺杆(7)相适配的螺纹通孔(82)，且所述导向滑座(8)的左右侧壁上均固定设置有和导向滑槽(51)相适配的限位滑块(81)。

4.根据权利要求1所述的一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，其特征在于：所述固定滑轨(1)为工字型直线轨道，且所述滑轮(4)的吃尺寸和固定滑轨(1)的滑道相适配。

5.根据权利要求1所述的一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，其特征在于：所述驱动电机(3)、调位电机(6)、转动电机(10)和灭火装置(12)均电性输入连接单片机控制器(15)，且所述单片机控制器(15)电性输入连接火焰传感器(13)。

6.根据权利要求5所述的一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，其特征在于：所述灭火装置(12)内部固定设置有干粉存储罐，且干粉存储罐外壁上固定装配有输出泵，且输出泵的输出端和喷头(14)连接。