[实用新型]一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人

说明书

本实用新型公开了轨道式灭火机器人技术领域的一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，所述固定框的前侧壁上固定安装有调位电机，所述调位电机的输出端贯穿固定框前侧壁后固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁上螺接有和固定框滑动装配的导向滑座，所述导向滑座的底部固定连接有保护箱，所述保护箱的内腔固定设置有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿保护箱底部后固定连接有防护板，所述防护板的底部固定设置有灭火装置，所述灭火装置的前侧壁上顶部和底部分别装配有火焰传感器和喷头，所述灭火装置的左侧壁顶部固定设置有单片机控制器，能够调整灭火装置的位置和喷射角度，便于适应于不同位置的火源，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及轨道式灭火机器人技术领域，具体为一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人。

背景技术

随着公路、铁路、地铁等交通建设的高速发展，隧道的数量越来越多。越来越多的隧道给我们出行带来便利的同时，也对隧道的防火提出了更高的要求。因为交通工具上人员密集，隧道空间狭长，一旦发生火灾，扑救困难，必定造成大量伤亡，当前大部分的做法是在隧道环境内在每隔几十米的位置安装悬挂式超细干粉灭火器，但悬挂式超细干粉灭火器的保护面积小，保护半径3m左右，且保护面积受安装位置限制。另外在安装后位置固定，无法自动识别火源位置，且只能朝一个方向喷射灭火剂，实用性不佳，为此，我们提出一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，包括固定滑轨，所述固定滑轨的外壁上活动套接装配有悬挂框，所述悬挂框的前侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿悬挂框后固定装配有和固定滑轨相适配的滑轮，所述悬挂框的底部固定连接有固定框，所述固定框的前侧壁上固定安装有调位电机，所述调位电机的输出端贯穿固定框前侧壁后固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端通过轴承活动装配在固定框的内壁上，所述螺杆的外壁上螺接有和固定框滑动装配的导向滑座，所述导向滑座的底部固定连接有保护箱，所述保护箱的内腔固定设置有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿保护箱底部后固定连接有防护板，所述防护板的底部固定设置有灭火装置，所述灭火装置的前侧壁上顶部和底部分别装配有火焰传感器和喷头，所述灭火装置的左侧壁顶部固定设置有单片机控制器。

优选的，所述固定框的底部开设有和导向滑座宽度相适配导向通道，且导向通道的底部侧壁上开设有导向滑槽。

优选的，所述导向滑座上开设有和螺杆相适配的螺纹通孔，且所述导向滑座的左右侧壁上均固定设置有和导向滑槽相适配的限位滑块。

优选的，所述固定滑轨为工字型直线轨道，且所述滑轮的吃尺寸和固定滑轨的滑道相适配。

优选的，所述驱动电机、调位电机、转动电机和灭火装置均电性输入连接单片机控制器，且所述单片机控制器电性输入连接火焰传感器。

优选的，所述灭火装置内部固定设置有干粉存储罐，且干粉存储罐外壁上固定装配有输出泵，且输出泵的输出端和喷头连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过驱动电机带动滑轮转动，从而通过滑轮和固定滑轨的装配作用可以促使滑轮带动悬挂框沿着固定滑轨滑动，即可实现整体装置左右方向上直线的位置调整，同时可以通过单片机控制器启动调位电机，促使调位电机带动螺杆转动，进而螺杆带动导向滑座沿着螺杆的长度方向移动，从而可以带动保护箱下方的灭火装置实现前后方向上直线的位置调整，并且，转动电机可以带动防护板底部的灭火装置转动，从而实现灭火装置的水平角的调整，便于适应于不同位置的火源，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A-A截面结构示意图；